Robotic manipulatorsafaka mampihena ny hamafin'ny asa, manatsara ny kalitaon'ny vokatra, manatsara ny toetry ny asa ary misoroka ny lozam-pifamoivoizana.Amin'ny hafanana avo, ny tsindry avo, ny mari-pana ambany, ny tsindry ambany, ny vovoka, ny tabataba, ary ny fandotoana radioaktifa sy poizina amin'ny tontolo henjana, ny fampiharana ny robot dia afaka manolo amin'ny ampahany na tanteraka ny olombelona mba hamitana ny asa, famokarana gadona, sns. Amin'ny ankapobeny, ny robot dia manana fahatsinjovana fampiharana malalaka.Dia ahoana ny fihetsiky ny manipulator?
Karazana fiovàna mahitsy: Ity karazana fihetsehan'ny sandry robot ity dia manana fandrindrana zoro havanana telo ihany ho an'ny hetsika tsipika amin'ny ambaratongan'ny hetsika, izany hoe ny sandry ho an'ny fisondrotana elastika sy ny fandikana ary ny hetsika hafa, ny sarin'ny haavon'ny hetsika. mety ho tsipika mahitsy fiaramanidina mahitsizoro na vatana mahitsizoro.Ity karazana fisehon'ny robot ity dia tsotra, mihetsika intuitive, mora hamenoana ny fepetra takiana sasany, fa ny habaka misy azy dia lehibe mifanaraka amin'ny haavon'ny asa dia kely.
Karazana flexion sy fanitarana: Ity endriky nymanipulatorNy sandry dia manana ampahany roa, sandry lehibe sy sandry kely, ankoatry ny sandry lehibe miaraka amin'ny fihodinana mitsivalana sy ny fihetsehana mitsivalana, ny sandry kely mifandraika amin'ny sandry lehibe ary ny hetsika mitsangatsangana.Avy amin'ny fomba fijery morphological, ny sandry kely mifandray amin'ny sandry lehibe ho an'ny flexion sy ny fanitarana hetsika, araka io endri-javatra io dia antsoina hoe flexion sy fanitarana karazana, ny fihetsehana mizana sary ho an'ny sphere.
Karazana fanamafisam-peo: Ity karazana hetsika ity amin'ny sandry robot manampy ankoatry ny fihodinana mitsivalana amin'ity hetsika ity, fa manana ny sandry mametaka an'ity hetsika ity ihany koa, ireo ambaratonga roa amin'ny hetsika sy ny hetsika elastika amin'ny sandry dia ahitana robot karazana fitotoana feno, ny ambaratongan'ny hetsika. sary ho an'ny habakabaka poakaty mampiavaka ny hetsika ho an'ny fitotoana, ho fanamorana antsoina hoe karazana fitotoana, matetika miaraka amin'ny fitotoana sandry ihany ary tsy misy hetsika mamadika sandry nymanampy manipulatorantsoina hoe karazana pitch.
Fotoana fandefasana: Nov-26-2021