Trolley finday manipulator
Araka ny filàn'ny fampandehanana tena izy, afindrao any amin'ny toeran'ny fandidiana ilaina ny manipulator manampy.
Araka ny filàn'ny fampandehanana tena izy, afindrao any amin'ny toeran'ny fandidiana ilaina ny manipulator manampy.Ny manipulator manampy amin'ny hery dia afaka mamantatra ho azy raha misy enta-mavesatra eo amin'ny manipulator amin'ny alàlan'ny fahitana ny kaopy suction na ny faran'ny manipulator ary mampifandanja ny tsindry entona ao amin'ny cylinder, ary manitsy ho azy ny tsindry rivotra ao amin'ny cylinder mandanjalanja amin'ny alàlan'ny pneumatic. logic control circuit mba hanatratrarana ny tanjon'ny fifandanjana mandeha ho azy.Rehefa miasa dia toa mihantona eny amin'ny rivotra ny zavatra mavesatra, izay afaka misoroka ny fifandonana rehefa mipetaka ny vokatra.Ao anatin'ny sehatry ny fiasan'ny sandry robot, ny mpandraharaha dia afaka mamindra azy mora foana amin'ny toerana rehetra, ary ny mpandraharaha dia afaka miasa mora foana.Mandritra izany fotoana izany, ny circuit pneumatic koa dia manana fiasa fiarovana mifamatotra toy ny fisorohana ny tsy mety sy ny fahaverezan'ny fiarovana ny tsindry.Ny teboka iray tena manan-danja dia ny hoe ny vano pneumatic balance iray manontolo dia tsy mila rafitra fanaraha-maso elektronika, mila rivotra voaporitra sy loharano vacuum (miankina amin'ny fepetra fiasan'ny asa), izay tena mety.
Ny fanodikodinam-pahefana dia ampiarahina amin'ny trolley finday mba hamoronana manipulator misy herin'ny finday.Ny tsanganana manipulator dia apetraka mivantana amin'ny fiara finday, izay afaka mahatsapa ny fitaterana lavitra ny fitaovana.Ny gripper pneumatic dia manana ny fiasan'ny fiarovana ny rivotra tapaka, izay afaka manakana ny workpiece tsy hianjera tsy nahy.
Ny fanodikodinam-pahefana amin'ny finday dia fitaovana vaovao miaraka amin'ny herin'aratra ho an'ny fikirakirana akora sy asa fitsitsiana asa.Mampihatra amim-pahakingana ny fitsipiky ny fifandanjana hery izy io, mba hahafahan'ny mpandraharaha manosika sy misintona ireo zavatra mavesatra mifanaraka amin'izany mba handanjalanjana ny hetsika sy ny toerana misy ny habaka.Ny zavatra mavesatra dia mamorona toe-javatra mitsingevana rehefa atsangana na ampidinina, ary ny rivotra mivezivezy dia ampiasaina mba hiantohana ny hery miasa aotra.
Ny sandrin'ny herin'aratra dia tena ahitana mpampiantrano fanodikodinam-pahefana, rafitra fanaraha-maso fanodikodinam-pahefana ary rafitra fiarovana amin'ny manipulator.Izy io dia manana ny toetran'ny tsy gravité, mazava tsara sy intuitive, miasa mora, azo antoka sy mahomby, sns., izay tena manampy amin'ny famindrana, fikarakarana ary fametrahana zavatra mavesatra amin'ny indostria isan-karazany, mba hahatratrarana ny fiasa mety, fitsitsiana ny asa, ary ny fahombiazan'ny famokarana.Ny fanatsarana ny kalitaon'ny vokatra sy ny fiantohana ny kalitaon'ny vokatra.
