Mpanitsy herinaratra
Fitaovana vaovao mitsitsy herinaratra ny manipulatora ampiasan'ny herinaratra, ampiasaina amin'ny fikirakirana sy fametrahana fitaovana. Mampihatra amim-pahakingana ny fitsipiky ny fandanjalanjana ny hery izy io, mba hahafahan'ny mpampiasa manosika sy misintona ireo zavatra mavesatra araka izany, ary avy eo dia afaka mihetsika sy mametraka azy ireo amin'ny fomba voalanjalanja ao amin'ny toerana. Mitsingevana ireo zavatra mavesatra rehefa atsangana na ampidinina, ary ampiasaina ny fizaran-drivotra mba hahazoana antoka fa tsy misy hery miasa (ny tena zava-misy dia noho ny teknolojia fanodinana sy ny fanaraha-maso ny vidin'ny famolavolana, latsaky ny 3kg ny hery miasa araka ny fenitra fitsarana). Ny herin'ny fiasana dia misy fiantraikany amin'ny lanjan'ny zavatra miasa. Raha tsy mila fahaizana manokana, dia afaka manosika sy misintona ny zavatra mavesatra amin'ny tanana ny mpampiasa, ary azo apetraka tsara amin'ny toerana rehetra ao amin'ny toerana ny zavatra mavesatra.
1. Araka ny fototry ny fametrahana azy, dia mizara ho: 1) karazana tsy mihetsika amin'ny tany, 2) karazana mihetsika amin'ny tany, 3) karazana tsy mihetsika amin'ny fampiatoana, 4) karazana mihetsika amin'ny fampiatoana (rafitra gantry);
2. Matetika ny "clamp" dia amboarina araka ny refin'ny "workpiece" omen'ny mpanjifa. Amin'ny ankapobeny dia manana ireto rafitra manaraka ireto izy: 1) karazana farango, 2) "grab", 3) "clamp", 4) "air shaft", 5) karazana "lifting", 6) "clamp" "double transformation" (avaratra 90° na 180°), 7) "vacuum adsorption", 8) "vacuum adsorption" "double transformation" (avaratra 90° na 180°). Mba hahazoana ny vokatra tsara indrindra amin'ny fampiasana azy, azonao atao ny misafidy sy mamolavola "clamp" araka ny "workpiece" sy ny tontolo iasana.
| Modely fitaovana | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| fahafahana | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Savaivony miasa | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Haavo fanandratana | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Tsindrin'ny rivotra | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Zoro fihodinana A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Zoro fihodinana B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Zoro fihodinana C | 360° | 360° | 360° | 360° |
