Fitaovana mandeha ho azy ampiasaina amin'ny fikirakirana, fampivondronana, fametrahana ary fampidirana sy famoahana takelaka ny "auxiliary manipulator" ampiasaina amin'ny takelaka. Ampiasaina betsaka amin'ny fanodinana metaly, fanorenana, fanamboarana fanaka ary indostria hafa izy io. Afaka manatsara ny fahombiazan'ny famokarana, mampihena ny hamafin'ny asa, mampihena ny fahasimban'ny takelaka, ary miantoka ny fampiasana azo antoka.
Asa fototra
Fikirakirana: Maka sy mamindra ho azy ny takelaka.
Fampiarahana: Ampiarahana milamina tsara ireo lovia.
Fametrahana: Apetraho tsara amin'ny toerana voatondro ireo takelaka.
Fampidirana sy famoahana entana: Manampy amin'ny fampidirana na fanesorana ireo takelaka ao anaty na avy amin'ny fitaovana.
Firafitra
Sandrin'ny robot: Tompon'andraikitra amin'ny fanaovana hetsika fisamborana sy famindrana.
Fitaovana famehezana: Ampiasaina hisamborana takelaka, ny karazany mahazatra dia ny kaopy fisintonana banga, ny mpihazona mekanika, sns.
Rafitra fanaraha-maso: PLC na solosaina indostrialy no mifehy ny fihetsehan'ny manipulator.
Sensor: Mamantatra ireo masontsivana toy ny toerana misy ny takelaka sy ny hateviny.
Rafitra mpamily: Motera, rafitra hidraulika na pneomatika no mampandeha ny sandrin'ny robot.
