Manipulator trussdia fitaovana mekanika mandeha ho azy izay raikitra amin'ny endrika truss mba hanahafana ny tanan'olombelona hanaovana fihetsehana samihafa amin'ny asa.
Koa satria samy hafa ny fitaovana, ny habeny, ny kalitao ary ny hamafin'ny zavatra hoentina, dia samy hafa ny fitaovana fanodinana tsirairay ary tsy misy famaritana raikitra. Ny sandrin'ny fitaovana fanodinana, ny fomba fametahana, dia mila amboarina araka ny endrika sy ny firafitry ny zavatra hoentina ary ny fomba fametahana ny fitaovana milina amin'ny fitaovana.
Ity manaraka ity dia hampidirana ireo hetsika manokana azo atao amin'ny alalan'ny truss manipulator fa tsy amin'ny alalan'ny tanana.
Fihazonana zavatra, famehezana ary famoahana asa
Afaka manao ny asa tsotra amin'ny fakana zavatra ny "truss manipulator". Amin'ny fanomezana ny koordinate amin'ny elanelana azon'ny sandry tazonina amin'ny alàlan'ny solosaina ambony sy ny fanitsiana ny zoro sy ny haavony, dia afaka manatanteraka ny fiasan'ny fakana zavatra mandeha ho azy ny "truss manipulator", ary ny dingana manontolo dia afaka manatanteraka ny fiasan'ny fakana sy ny fametahana marina, mba ho avo ny fahamarinan'ny fakana zavatra ary tsy hianjera ny zavatra. Matetika izy io no ampiasaina amin'ny orinasa fanodinana na elektronika maro amin'ny fakana sy famonosana entana isan-karazany.
Fandikana, fiakarana ary fidinana asa
nympanodina trussAfaka manao karazana asa fandikan-teny, fiakarana ary fidinana rehetra ihany koa izy io, toy ny manipulator amin'ny fanaovana paleta, manipulator amin'ny fikirakirana, sns. Afaka manao asa fandikan-teny, fiakarana ary fidinana izy io. Raha ampitahaina amin'ny fanaovana paleta na fikirakirana amin'ny tanana, dia afaka mitahiry vola be dia be amin'ny asa izy io ary mampihena ny fotoana, izay afaka manatsara be ny fahombiazan'ny famokarana ho an'ny orinasa.
Noho izany, ny fampiasana "truss manipulator" dia tsy vitan'ny hoe mampihena ny mpiasa fotsiny fa afaka mamita haingana sy mahomby ny fametrahana paleta sy ny fikirakirana entana amin'ny indostria samihafa ihany koa. Ny "palletizing manipulator" dia afaka miantoka fa milamina sy milamina ny zavatra ary tsy apetraka eo amin'ny paleta amin'ny fomba tsy milamina. Ny robot mpikirakira dia afaka mitondra vokatra mavesatra sy entana tsy azon'ny mpiasa entina, ary mampihena ihany koa ny trangan'ny lozam-pamokarana mandritra ny fikirakirana.
Fotoana fandefasana: 06 Janoary 2022