Voalohany indrindra, ny andriamby maharitra elektrika an'ny manipulator dia manana fifohana mahery vaika, ny fifohana dia arakaraka ny lanjan'ny workpiece sy ny fomba fikirakirana azy, rehefa voafaritra ny endrika, ny habeny ary ny coil-n'ny fifohana magnetika, avy eo dia raikitra ny fifohana, amin'izao fotoana izao dia afaka mampiasa ny fanaraha-maso andriamby maharitra elektrika mankany amin'ny andriamby isika mba hanalana ny andriamby. Tsy mila herinaratra rehefa fikirakirana ny workpiece, ary mitsitsy vola be ny fandaniana herinaratra rehefa fikirakirana ela ny manipulator.
Faharoa, ny endriky ny kaopy fidiran'ny robot, saika ny mpanamboatra kaopy fidiran'ny robot mahazatra rehetra dia azo amboarina araka ny endriny, mila faritana araka ny filàn'ny robot ny endriny. Ankoatra izany, tsy azo tsinontsinoavina fa ny velaran'ny workpiece izay ho voatsindrona dia amin'ny ankapobeny dia fisaka, saingy misy ihany koa ny velaran-tany miolikolika, noho izany ny endrika sy ny haben'ny kaopy fidiran'ny robot dia tokony hamboarina araka ny filàn'ny endrika sy ny haben'ny workpiece.
Fotoana fandefasana: 08 Aogositra 2023