Ny sandrin'ny robot gantry XYZ misy axe 3 dia robot indostrialy mahazatra izay mihetsika amin'ny axe telo mifanitsy, X, Y, ary Z, ary manatanteraka asa maro toy ny fametahana, fametahana paleta, ary fikirakirana amin'ny alàlan'ny end effector (toy ny basy fametahana, kaopy fingotra, sns.). Ny rafitra truss dia manome ny hamafin'ny sandrin'ny robot, mahatonga azy ho marin-toerana amin'ny enta-mavesatra sy ny fihetsehana haingam-pandeha.
Fitsipika momba ny fiasana
Rafitra fandrindrana: Ny axe-X dia mazàna maneho ny fihetsehana mitsivalana mandroso sy miverina, ny axe-Y dia maneho ny fihetsehana mitsivalana havia sy havanana, ary ny axe-Z dia maneho ny fihetsehana mitsangana miakatra sy midina.
Fomba fitondrana: Matetika entin'ny motera servo, ny fihetsehan'ny axe tsirairay dia tanterahina amin'ny alàlan'ny rafitra fandefasana mazava tsara.
Rafitra fanaraha-maso: Ny fihetsehan'ny sandrin'ny robot dia fandaharana sy fehezina amin'ny alàlan'ny PLC na mpanara-maso robot mba hanatanterahana fihetsehana sarotra isan-karazany.
Mpandrindra ny farany: Arakaraka ny asa samihafa, dia soloina ireo mpampirindra ny farany samihafa, toy ny basy fanatsofana, kaopy fitroka, kojakoja, sns.
Tombony sy endri-javatra
Elanelana fiasana malalaka: Ny rafitra truss dia ahafahan'ny sandrin'ny robot manana elanelana fiasana midadasika ary afaka mandrakotra faritra fiasana midadasika.
Henjana tsara: Ny rafitra truss dia manome ny henjan'ny sandrin'ny robot ary miantoka ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan'ny hetsika.
Fahafahana mitondra entana matanjaka: Afaka mitondra zavatra mavesatra kokoa izy io.
Fahaiza-miovaova avo lenta: Azo tanterahina amin'ny alàlan'ny fandaharana ny lalan'ny fihetsehana sarotra isan-karazany mba hanomezana fahafaham-po ny filàna famokarana samihafa.
Avo lenta ny automatique: Afaka manatanteraka asa mandeha ho azy isan-karazany toy ny welding, stacking, ary fikirakirana mba hanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana.
Mitana anjara toerana lehibe hatrany amin'ny famokarana indostrialy maoderina ny sandrin'ny robot truss XYZ misy axe telo. Ny fahombiazany avo lenta, ny fahamarinany avo lenta, ary ny fahafahany miovaova be dia be no mahatonga azy io ho ampiasaina betsaka amin'ny welding, palletizing, fikirakirana ary sehatra hafa. Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia tsy tapaka, ny sandrin'ny robot truss XYZ misy axe telo dia hampiseho ny fahafahany ampiasaina amin'ny sehatra maro kokoa.
Fotoana fandefasana: 04 Novambra 2024