Ny tsingerin'ny fikojakojana nympanodina trussIlaina ny fanitsiana sy fanoloana ireo faritra izay mety hiova arakaraka ny fotoana na ny fampiasana azy, izay antsoina hoe "fikojakojana mahazatra". Ny tanjona dia ny hitazonana ny fahombiazan'ny robot amin'ny toe-javatra tsara indrindra, mba hisorohana ny olana madinika tsy ho lasa tsy fahombiazana lehibe, mba hahazoana antoka fa miasa tsy tapaka ny robot CNC, ary mba hahazoana tombony ara-toekarena tsara kokoa sy faharetan'ny fampiasana lava kokoa. Noho izany,robot mpanodina trusstsy maintsy atao ny fikojakojana.
1. Diovy sy osorana menaka isan'andro ny velaran'ny mpitari-dalana tsirairay. Mila manamarina sy manadio tsy tapaka ny rafitra fanosorana menaka mandeha ho azy ho an'ny manipulator truss misy rafitra fanosorana menaka mandeha ho azy ianao, ampio menaka ara-potoana ary jereo raha manomboka manosotra menaka sy mijanona tsy tapaka ny paompy menaka.
2. Jereo isan'andro raha miasa ara-dalàna ny rafitra fanosorana mandeha ho azy ao amin'ny boaty spindle ary soloy tsy tapaka ny menaka fanosotra ao amin'ny boaty spindle.
3. Jereo raha miasa tsara ny mpankafy fampangatsiahana ao amin'ny kabinetra elektrika an'ny robot truss ary raha voasakana ny sivana fantsona rivotra ary diovy ny vovoka miraikitra aminy.
4. Tandremo tsara ny fanaraha-maso ny rafitra fampangatsiahana, jereo ny haavon'ny ranoka, ampio menaka na rano ara-potoana, ary soloo ary diovy ny menaka sy ny rano rehefa maloto.
5. Tandremo tsara raha misy tabataba tsy ara-dalàna ao amin'ny paompy menaka ao amin'ny rafitra hidraulika an'ny robot truss, raha mety ny haavon'ny menaka miasa, raha toa ka manondro ara-dalàna ny tsindry, ary raha misy fivoahan'ny rano ao amin'ny fantsona sy ny tonon-taolana tsirairay.
6. Hamarino raha feno sy mahomby ny arofanina mpitari-dalana sy ny ampinga robot truss.
7. Hamarino ny fahamarinan'ny mekanikan'ireo faritra mihetsika mba hampihenana ny fivilian'ny endrika sy ny toerana.
8. Diovy isan'andro ny robot truss aorian'ny asa, fafao ny poti-by ary fafao ny rano fampangatsiahana eo amin'ny lalamby mpitari-dalana mba hisorohana ny harafesina.
Ny fanarahana maso tsy tapaka sy ny fikojakojana matetika dia afaka manafoana ireo olana miafina maro dieny eo am-piandohana mba hisorohana na hampihenana ny fisian'ny loza. Ny fikojakojana ara-potoana sy araka ny tokony ho izy dia hahatonga ny androm-piainan'ny robot milina CNC ho lava kokoa, hanatsara ny fampisehoana, sady hitsitsy vola no hitsitsy fikojakojana betsaka vokatry ny fahasimbana.
Fotoana fandefasana: 17 Oktobra 2022