1. Karazana famindrana mivantana
Ny sandrin'ny manipulator amin'ity karazana fihetsehana ity dia tsy manana afa-tsy hetsika mahitsy manaraka ny koordinate mahitsizoro telo, izany hoe, ny sandry dia manao fihetsehana elastika toy ny fanandratana sy fifindrana, ary ny endriky ny mizana fihetsehana dia mety ho tsipika mahitsy, fisaka mahitsizoro na kiboida. Tsotra ny firafitry ny karazana manipulator ity, mora ampiasaina ny fihetsehana, ary mora ny manatanteraka fepetra takiana amin'ny fahamarinan-toerana sasany, saingy lehibe ny toerana misy ny asany ary kely ny mizana asa mifandraika amin'izany.
2, karazana fiolahana
Amin'ity karazana fitaovana fanodinkodinana ity, ny sandry dia misy fizarana roa: ny sandry ambony sy ny sandry ambany. Ankoatra ny sandry ambony izay manana fihetsehana mivadika sy mitongilana mitsivalana, ny sandry ambany dia manana fihetsehana mitongilana mifandraika amin'ny sandry ambony. Raha jerena amin'ny lafiny ara-morfolojika, ny sandry lehibe dia mifandraika amin'ny fihetsehana miondrika sy mivelatra, araka ity endri-javatra antsoina hoe karazana miondrika sy mivelatra ity, ny lamina mizana fihetsehany dia boribory.
3. Karazana feo
Ity karazana sandry mpanodina fihetsehana ity, ankoatra ny fihodinan'ny sandry mitsivalana, dia manana ihany koa ny haavon'ny sandry, ny ambaratonga roa amin'ny fihetsehana sy ny haavon'ny sandry elastika, izay tsara ho an'ny mpanodina fanipy, ny endriny mizana ho an'ny baolina poakaty dia mampiavaka ny fihetsehana fanipy, izay antsoina hoe karazana fanipy ho an'ny fahamoram-po. Ny mpanodina izay manana haavon'ny sandry ihany ary tsy misy fihetsehana fanipy sandry dia matetika antsoina hoe karazana fanipy satria akaiky ny karazana fanipy ny firafiny.
Fotoana fandefasana: 14 Aogositra 2023