Ny singa fototra fototra amin'ny manipulator indostrialy dia ireo singa azo ampiasaina amin'ny fomba maro samihafa sy modular izay mandrafitra ny rafitra mpamily, ny rafitra fanaraha-maso ary ny rafitra fifandraisan'ny olombelona sy ny milina ary mitana anjara toerana lehibe amin'ny fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny manipulator.mpanodinkodina indostrialydia ahitana singa telo lehibe indrindra: ny fampihenana, ny motera sy ny mpamily servo AC/DC avo lenta, ary ny mpanara-maso robot avo lenta.
1. Mpampihena
Singa tena ilaina amin'ny fiasan'ny robot indostrialy azo itokisana sy marina ny "reducer". Misy karazany roa lehibe ny "reducer" ampiasaina betsaka amin'ny fotony, ny "boom", ny soroka na ny tonon-taolana amin'ny robot: ny "harmonic reducers" sy ny "RV reducers".
Noforonin'ilay mpamorona Amerikana C. WaltMusser tamin'ny tapaky ny taona 1950 ny fomba fiasan'ny harmonic drive. Ny "harmonic reducer" dia ahitana singa fototra telo: ny "wave generator", ny "flexible gear" ary ny "rigid gear". Ny "wave generator" dia ahafahan'ny "flexible gear" mamokatra "elastic deformation" voafehy, ary ny "flexible gear" dia mifandray amin'ny "rigid gear" mba hampitana fihetsehana sy hery. Ny tahan'ny hafainganam-pandehan'ny fandefasana dingana tokana dia mety eo anelanelan'ny 70 sy 1000, ary ny "reducer" dia azo averina ampiasaina tsy misy "side gap meshing" amin'ny alàlan'ny fampiasana "flexible gear deformation". Raha ampitahaina amin'ny "reducer" mahazatra izay mitovy ny "torque"-ny, ny "harmonic reducer" dia mampitombo ny habeny amin'ny 2/3 ary ny lanjany amin'ny 1/2. Rehefa iharan'ny enta-mavesatra mifandimby lehibe, ny "flexible gear" dia mitaky hery, fanodinana ary fitsaboana hafanana avo lenta, ary sarotra ny fizotran'ny famokarana, ka ny fahombiazan'ny "flexible gear" no fanalahidin'ny "harmonic reducer" avo lenta.
2. Mpanara-maso
Ny sehatra fanaraha-maso multi-axis dia mizara ho karatra fanaraha-maso fihetsehana misy processeur tafiditra (DSP, POWERPC) ho fototra ary rafitra PLC misy milina fanaraha-maso indostrialy miampy rafitra amin'ny fotoana tena izy ho fototra. Na dia novolavolain'ireo mpanamboatra sinoa aza ny karatra fanaraha-maso fihetsehana, dia mahalana izy ireo no ampiasaina amin'izany.manipulateur indostrialy namboarina manokananovokarin'ny Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., orinasa mpamokatra maoderina manampahaizana manokana amin'ny fikarohana sy fampandrosoana, famolavolana, famokarana, fivarotana ary serivisy ho an'ny fitahirizana sy fikirakirana fitaovana mandeha ho azy.
3. Motera servo sy mpamily
Anisan'ireo marika eoropeanina amin'ny motera servo sy mpamily ny Lenz, Lust, ary Bosch Rexroth, sns. Ireo karazana motera servo sy mpamily ireo dia manana fahafahana mihoatra ny enta-mavesatra tsara sy valiny dinamika, fisokafana matanjaka, ary interface bus, saingy lafo be. Ny marika Japoney dia Yaskawa, Panasonic, ary Mitsubishi, sns., izay mora vidy, saingy manana fahafahana mamaly dinamika ambany ary tsy dia misokatra loatra, ary ny ankamaroany dia manana fomba fanaraha-maso analog sy pulse ihany. Tato anatin'ny taona vitsivitsy, dia nisy fikarohana fototra sy indostrialy momba ny motera sy mpamily AC synchronous andriamby maharitra mahery vaika natao tany Shina, ary andrim-panjakana maromaro no afaka mamokatra motera sy mpamily AC synchronous andriamby maharitra, izay mila hamarinina amin'ny alàlan'ny fampiharana tetikasa ny fahombiazany, ny fisokafana ary ny fahatokisana azy.
Fotoana fandefasana: 19 Mey 2022