A sandrin'ny mpanodinadia fitaovana mekanika, izay azo fehezina mandeha ho azy na artifisialy;Robot indostrialyKarazana fitaovana mandeha ho azy ny sandrin'ny manipulator, karazana robot indostrialy ny robot indostrialy, ary manana endrika hafa koa izy io. Na dia samy hafa aza ny dikany roa, dia misy ifandraisany ihany ny votoatin'ny fanondroana.
Ny sandrin'ny manipulator indostrialy dia milina raikitra na azo afindrafindra izay mazàna ahitana andiana faritra mifamatotra na somary mihetsika mba hihazonana na hamindrana zavatra, afaka mifehy ho azy, fandaharana azo averina, ary ambaratonga malalaka (axis) maro. Miasa indrindra amin'ny alàlan'ny fihetsehana tsipika manaraka ny axe X, Y, ary Z izy io mba hahatongavana amin'ny toerana kendrena.
Robot indostrialy dia fitaovana milina izay manao asa ho azy, ary milina iray izay manatanteraka asa isan-karazany amin'ny alàlan'ny heriny sy ny fahaizany mifehy. Azo baikoin'ny olombelona izy io na ampiasaina araka ny fandaharana efa voarindra mialoha, ary ny robot indostrialy maoderina dia afaka miasa araka ny fitsipika novolavolain'ny teknolojia faharanitan-tsaina artifisialy.
Ny sandrin'ny manipulator dia ampiasaina betsaka amin'ny indostria, ary ny teknolojia lehibe ao anatiny dia ny drive sy control, ary ny sandrin'ny manipulator amin'ny ankapobeny dia rafitra andiany.
Mizara ho rafitra mifanesy sy rafitra mifanitsy ny robot: ny robot mifanitsy dia ampiasaina indrindra amin'ny filàna hamafin'ny asa, fahamarinan-toerana avo lenta, hafainganam-pandeha avo lenta, tsy misy toerana malalaka, ampiasaina manokana amin'ny fanasokajiana, fikirakirana, fanahafana ny fihetsehana, fitaovana milina mifanitsy, fanodinana metaly, fifandraisan'ny robot, fifandraisana amin'ny sambon-danitra, sns. Ny robot mifanesy sy ny robot mifanitsy dia mifameno amin'ny fampiharana, ary ny robot mifanesy dia manana toerana fiasana lehibe, izay afaka misoroka ny fiantraikan'ny fifandraisana eo amin'ny axe drive. Na izany aza, ny axe tsirairay amin'ny mekanisma dia mila fehezina tsy miankina, ary ilaina ny encoders sy sensors mba hanatsarana ny fahamarinan'ny fihetsehana.
Fotoana fandefasana: 08 Aprily 2024