Manipulator mora ampiasaina miaraka amin'ny herinaratraKarazana fitaovana fanampiana vaovao izay manampy amin'ny fitsitsiana asa amin'ny fikirakirana sy fametrahana fitaovana. Mampiasa amim-pahakingana ny fitsipiky ny fandanjalanjana hery, ity fitaovana fanodinana herinaratra ity dia ahafahan'ny mpampiasa manosika sy misintona ny zavatra mavesatra, mandanjalanja, mamindra ary mametraka ny zavatra mavesatra, mamorona endrika mitsingevana rehefa manainga na mianjera, ary tsy miasa tanana amin'ny alàlan'ny fampiasana ny tady pneumatic.
Ny fiasan'ny manipulatora mampiasa herinaratra dia azo lazaina fa maharitra sy marina tsara, noho ny fampiasana singa pneomatika avo lenta. Ny rafitra fanaraha-maso servo an'ny manipulatora mampiasa herinaratra dia azo zaraina ho rafitra servo elektromekanika, rafitra servo hidraolika ary rafitra servo pneomatika araka ny karazana singa mitondra azy. Tongli, fitaovana maoderinampanamboatra manipulator indostrialyManam-pahaizana manokana amin'ny fikarohana sy fampandrosoana, famolavolana, famokarana, fivarotana ary serivisy ho an'ny fitahirizana sy fikirakirana fitaovana mandeha ho azy, eto dia manazava ireo fepetra ara-teknika efatra lehibe ho an'ny singa pneomatika amin'ny rafitra servo.
1. Fahamarinan'ny rafitra.
Ny fahamarinan'ny rafitra servo dia manondro ny haavon'ny fahamarinan'ny habetsaky ny output mba hamerenana ny fepetra takian'ny signal input amin'ny endrika lesoka, izay azo fintinina ho lesoka dinamika, lesoka tsy miovaova ary lesoka statika.
2. Fahamarinan-toerana.
Ny fahamarinan'ny rafitra servo an'ny manipulator tohanan'ny herinaratra dia manondro ny fahafahan'ny rafitra miverina amin'ny toetrany marin-toerana tany am-boalohany rehefa tsy eo intsony ny fanelingelenana mihatra amin'ny rafitra, na ny fahafahan'ny rafitra mahatratra toetra miasa marin-toerana vaovao rehefa omena baiko fampidirana vaovao.
3. Toetran'ny fihetsika.
Ny toetran'ny fihetsika dia manondro ny hafainganam-pandehan'ny valintenin'ny habetsahan'ny vokatra manaraka ny fiovan'ny baiko fampidirana, izay mamaritra ny fahombiazan'ny rafitra. Ny hafainganam-pandehan'ny fihetsika dia mifandray amin'ny anton-javatra maro ao amin'ny manipulator tohanan'ny herinaratra, toy ny hafainganam-pandehan'ny solosaina, ary ny fampihenana sy ny kalitaon'ny rafitra fihetsehana, sns.
4. Fahita matetika ny fiasana.
Ny fatran'ny fiasan'ny manipulatora azo ovaina amin'ny alalan'ny herinaratra dia matetika manondro ny elanelan'ny fatran'ny famantarana miditra avelan'ny rafitra. Rehefa ampidirina ny famantarana fatran'ny fiasana, dia afaka miasa ara-dalàna ny rafitra araka ny fepetra ara-teknika, fa ny rafitra kosa tsy afaka miasa ara-dalàna raha ampidirina ny famantarana fatran'ny hafa. Miezaha misafidy vokatra manana habe kely, endrika tsara tarehy, tabataba ambany ary hovitrovitra ambany, izay manamora ny fametrahana sy ny fanatanterahana ny filàna samihafa amin'ny hafainganam-pandeha ambany sy haingam-pandeha mba hahazoana valiny haingana.
Fotoana fandefasana: 08 Jolay 2022