Fitaovana fototra amin'ny famokarana mandeha ho azy ny "manipulator" manokana ho an'ny atrikasa indostrialy. Ampiasaina betsaka amin'ny fikirakirana, fanangonana, fametahana, famafazana, fametrahana paleta sy toe-javatra hafa izy ireo, ary afaka manatsara be ny fahombiazana, ny fahamarinan-toerana ary ny fiarovana.
1. Karazana fototra
Mpanodinkodina artifisialy (robo 6-axis)
Mora miovaova, manahaka ny fihetsiky ny sandrin'olombelona, mety amin'ny asa sarotra amin'ny lalana (toy ny fametahana, ny fananganana).
Mpanodinkodina SCARA (4-axis)
Fihetsehana fisaka haingam-pandeha, natao ho an'ny fanangonana sy fanasokajiana mazava tsara (singa elektronika, fanodinana singa kely).
Mpanitsy fandrindrana mahitsizoro (karazana gantry)
Rafitra tsotra, mety amin'ny fikirakirana lineary sy ny fanodinana workpiece lehibe (toy ny famenoana sy fanesorana CNC).
Mpanodinkodina mifanitsy (Delta)
Fihazonana haingam-pandeha, izay matetika ampiasaina amin'ny famokarana fonosana sakafo sy fanafody.
Mpandrindra miara-miasa (Cobot)
Noho ny fiasan'ny famantarana ny hery sy ny fiaraha-miasan'ny olombelona sy ny milina, dia tsy ilaina ny fefy fiarovana, mety amin'ny famokarana azo ovaina.
2. Ireo tranga fototra amin'ny fampiharana
Fikirakirana/fametrahana amin'ny paleta: Soloy ny fikirakirana tanana ireo zavatra mavesatra (toy ny boaty sy fitaovana anaty kitapo).
Fanesorana: fanesorana arko avo lenta sy fanesorana teboka amin'ny fanamboarana fiara.
Famafazana: fandrakofana mitovy mba hisorohana ny mpiasa tsy hiharan'ny akora simika manimba.
Fanangonana: fanangonana fitaovana elektronika sy kojakoja fiara amin'ny fomba marina tsara.
Fanaraha-maso: rafitra hita maso mitambatra ho an'ny fanaraha-maso ny kalitao (toy ny famantarana ny lesoka).
3. Ireo masontsivana fototra amin'ny fahombiazana
Fahafahan'ny entana: manomboka amin'ny grama vitsivitsy (indostrian'ny elektronika) ka hatramin'ny taonina maromaro (indostria mavesatra).
Famerenana ny fahamarinan'ny fametrahana: matetika ±0.02mm ~ ±0.5mm (ilaina ny fahamarinan-toerana avo lenta amin'ny asa marina).
Savaivony fiasana: mandrakotra elanelana manomboka amin'ny kely (500mm) ka hatramin'ny lehibe (3000mm+).
Hafainganam-pandeha: misy fiantraikany amin'ny fotoana fiasan'ny tsingerina, afaka mahatratra 10 fihazonana isan-tsegondra ny robot Delta.
Haavon'ny fiarovana: IP54 (tsy mety amin'ny vovoka sy ny tselatra) hatramin'ny IP67 (tsy mety amin'ny rano anaty rano, mety amin'ny tontolo mando).
4. Teboka fifantenana
Fepetra takiana amin'ny asa: manazava ny enta-mavesatra, ny fahasarotan'ny lalana, ary ny fepetra takiana amin'ny fahamarinan'ny asa.
Fampifanarahana amin'ny tontolo iainana: tsy mipoaka (simika), efitrano madio (semiconductor), fanoherana ny mari-pana avo (fanariana).
Fifanarahana amin'ny fampidirana: raha manohana ny fifandraisana amin'ny rafitra PLC sy MES (toy ny Profinet sy EtherCAT) izy io.
Vidin'ny fikojakojana: diniho ny tsingerin'ny fanoloana ny piesy fanolo sy ny fepetra takiana amin'ny fanosorana.
5. Fironana ara-teknolojia avo lenta
AI + tari-dalana hita maso: mahatratra fahatakarana tsy milamina (toy ny fandaminana ireo zavatra mikorontana) amin'ny alàlan'ny fianarana lalina.
Teknolojia fanaraha-maso ny hery: amboary araka ny tokony ho izy ny hery mba hampidirana na hanadiovana tsara ny fitaovana.
Kambana nomerika: ny fanitsiana olana virtoaly dia manafohy ny fotoana famokarana.
Endrika maivana: mampihena ny fanjifana angovo ny akora vita amin'ny fibre karbônina.
Fotoana fandefasana: 26 Mey 2025