Varotra maneran-tanyrobot indostrialy mpanodinadia nahita fitomboana tsy hay tohaina tao anatin'ny taona vitsivitsy monja, anisan'izany i Shina no mpanjifa robot indostrialy lehibe indrindra eran-tany nanomboka tamin'ny taona 2013, araka ny filazan'ny orinasa ho an'ny mihoatra ny ampahatelon'ny varotra manerantany.
Mety ho "mpamono olona tsy mifaditrovana" ny robot indostrialy
Mitana anjara toerana lehibe eo amin'ny sehatry ny famokarana ny robot indostrialy ary manolotra tombontsoa maro tsy hay tombanana ho an'ny orinasa, saingy mampidi-doza loatra ho an'ny olombelona ny miaina miaraka aminy. Na dia tena mahay mamindra zavatra mavesatra amin'ny hafainganam-pandeha avo aza izy ireo, dia mihetsika tsy misy faharanitan-tsaina, ary mety hiteraka ratra mafy na fahafatesana raha mifandray amin'ny olombelona. Toy ny fitaovana na kojakoja rehetra, ny robot dia mety hampidi-doza toy ny ilàna azy ihany.
Andao hojerentsika ny loza! Niditra tao amin'ny efitranon'ny robot ny mpiasa iray mba haka zavatra tsy ara-dalàna ary nony farany dia voatsindrin'ilay robot tamin'ny "conveyor". Mpiasa roa hafa teny ampitan'ny tsipika famokarana no nikasa ny hamonjy ilay mpiasa rehefa nandre ny kiakiakany, saingy nandalo robot iray hafa teny an-dalana tao anatin'ny sehatry ny asa izy ireo, ka voaterin'ilay robot teo amin'ny "conveyor". Olona telo no naratran'ilay robot tao anatin'ny segondra vitsy monja, izay mahagaga sy mahagaga.
Nandritra ny fanadihadiana dia hitanay fa toeram-piasana misokatra ilay sela robot teo amin'ny toerana nitrangan'ny loza ary tsy nisy fepetra fiarovana nomena azy. Noho izany dia afaka miditra amin'ny sehatry ny asan'ny robot araka izay tiany ny mpiasa, izay mitondra loza lehibe amin'ny fiarovana.
Dingana 4 hisorohana ny ratra mekanika vokatry ny loza rehefa mampiasa robot indostrialy
Tena ilaina ny fepetra fiarovana amin'ny robot indostrialy mba hahazoana antoka fa tsy tandindomin-doza izay rehetra miasa miaraka amin'ny sy manodidina ny robot.Tongli, malaza any Shinampanamboatra manipulator indostrialyIty manaraka ity dia hanolotra anao dingana fototra vitsivitsy tokony horaisin'ny fikambanana rehetra mba hiantohana ny fiarovana ny robot indostrialy.
Dingana 1. Fotodrafitrasa sy rafitra fiarovana
Ny zavatra voalohany ilain'ny fikambanana iray mba hahazoana fiarovana mahomby amin'ny robot indostrialy dia ny fotodrafitrasa sy ny mekanisma sahaza. Mety ho tafiditra na tafiditra ao anatin'ny robot mihitsy aza ireo.
Ohatra, robot maro no manana rafitra fijanonana maika. Mety ho bokotra, switch, na fiasa mandeha ho azy mihitsy aza izany raha toa ka manana ireo sensor mety ilay robot. Ny fefy na rindrina manodidina ny robot dia misoroka izay rehetra tsy hivezivezy akaiky loatra ka mety ho ratra mandritra ny fiasan'ilay robot.
Dingana 2. Fitandremana fiarovana sahaza
Ny fanomanana toeram-piasana ho an'ny fitaovana fanodinana indostrialy dia mitovy amin'ny fiarovana ny trano tsy ho azon'ny ankizy. Tsy maintsy dinihina ny lafiny rehetra amin'ny toeram-piasana, na dia ny zavatra madinika aza, mba hahafahana mandray fepetra fiarovana sahaza. Andramo apetraka amin'ny tenanao ireto fanontaniana ireto ary diniho tsara: Ao amin'ny toerana mora arahi-maso ho an'ny mpiasan'ny fiarovana ve ny robot? Malalaka tsara ho an'ny robot ve ny toeram-piasana?
Dingana 3. Fikojakojana azo antoka
Tena ilaina tokoa ny fikojakojana tsy tapaka mba hahazoana antoka fa miasa soa aman-tsara ny robot. Saingy matetika kokoa ny loza mitranga amin'ny mpiasa mandritra ny fikojakojana noho ny mandritra ny asa mahazatra. Noho izany, mihamaro nyrobot indostrialy mpanodinamandray fepetra hiarovana ireo mpiasan'ny fikojakojana ireo mpanamboatra.
Zava-dehibe ihany koa ny fikojakojana mialoha ny fotoana ho an'ny fiarovana ny robot indostrialy, izay ahitana fizahana kely kokoa sy mialoha mba hisorohana ny fahasimbana lehibe. Ny olana lehibe kokoa dia mitaky fikojakojana mafimafy kokoa mba hanamboarana azy, izay mazàna mampidi-doza kokoa noho ny fanamboarana tsotra fotsiny.
Dingana 4. Fiofanana momba ny fiarovana
Na dia eo aza ireo fepetra fiarovana rehetra voalaza etsy ambony ireo, dia vitsy ny zavatra afaka manatsara ny haavon'ny fiarovana sy ny fiofanana mahomby. Ny fandaharam-piofanana voalamina tsara dia afaka manome hery ny mpiasa hanatsara ny fahazarany miaro tena isan'andro. Raha mahafantatra tsara ny fomba fiasan'ny fitaovana fanodinana indostrialy sy ny loza mety hitranga amin'izany ireo mpiasa miasa manodidina azy, dia tsy dia hampiseho fitondran-tena mampidi-doza loatra izy ireo. Ny fanadihadiana dia naneho fa arakaraka ny maha-mahafinaritra ny fiofanana momba ny fiarovana no mahomby kokoa izany. Tokony hampiditra mpiasa handray anjara mavitrika amin'ny fandaharam-piofanana ny fikambanana.
Famaranana
Mba hampiasana tanteraka ireo tombony sy tombontsoa maro entin'ny fitaovana fanodinana indostrialy, dia tsy maintsy atao ny fiomanana sy fiofanana momba ny fiarovana sahaza, ary raha amin'ny alalan'ireo dingana efatra manan-danja ireo ihany no ahafahana miantoka ny fiarovana azy.
Fotoana fandefasana: 03 Aogositra 2022