Ao amin'ny atrikasa fanodinana maoderina, ny manipulateurs misy pneumatiques dia karazana fitaovana automatique mahazatra izay ahafahana manao asa miverimberina sy mampidi-doza toy ny fikirakirana, fanangonana ary fanapahana. Noho ny filàna fanodinana samihafa, ny manipulateurs misy herinaratra dia...
Ny "truss manipulator" dia fitaovana mekanika mandeha ho azy izay miendrika "truss" mba hanahafana ny tanan'olombelona amin'ny fanaovana fihetsehana samihafa. Satria samy hafa ny fitaovana, ny habeny, ny kalitao ary ny hamafin'ny zavatra na entana hoentina, dia samy hafa ny manipulator tsirairay...
Azo zaraina ho sokajy telo ny fanasokajiana fototra ny crane mandanjalanja, ny voalohany dia ny crane mandanjalanja mekanika, izay karazana crane mandanjalanja mahazatra indrindra, izany hoe mampiasa ny motera hampandehanana ny visy mba hiakatra hanandratana ny entana; ny faharoa dia pneum...
Afaka manahaka ny tanan'olombelona ny "gantry manipulator" mba hamitana hetsika sarotra maro mba hanatanterahana asa samihafa, ary afaka mitondra entana raikitra ho an'ny "palletizing" ary koa manatanteraka ny ampahany amin'ny "assembly line" ho an'ny asa fakana sy fanangonana. Hita fa ny tsara...
Mety hiteraka ny tsy fahombiazana ny manipulator mandeha ho azy, satria ny ankamaroan'ny ampahany amin'ny manipulator dia raikitra amin'ny visy, mety ho vokatry ny hovitrovitra maharitra mba hamoronana visy mivaha; ary ny fiforonan'ny manipulator mivaha, ny ampahany amin'ny sakana articulation dia vaky...
Miha-miely patrana hatrany ny milina sy fitaovana ankehitriny, samy hafa ny vokatra azo avy amin'ny fampiasana azy, raha toa kosa ka samy hafa ny vokatra azo avy amin'ny fampiasana azy amin'ny tena izy. Amin'izany fomba izany, dia tsara kokoa ny vokatra azo avy amin'ny fampiasana azy, ka any Etazonia...
Miely patrana hatrany ny fampiasana ny manipulator truss, ny olona iray mandritra ny fampiasana azy dia hiatrika olana toy izao na izao, ka hiteraka fatiantoka tsy ilaina amin'ny orinasa, mba hampihenana ny tahan'ny tsy fahombiazan'ny manipulator truss, ary avy eo dia hizara ny manipulator truss...
Ny "assisted manipulator" dia karazana milina afaka mitsitsy asa sy loharanon-karena ara-nofo ary afaka manatsara ny fahombiazan'ny indostrian'ny indostria tato anatin'ny taona vitsivitsy. Na izany aza, na inona na inona milina ampiasaina, ny fikojakojana tsy tapaka ihany no ilaina mba hanalavana ny androm-piainan'ny milina, ary afaka misoroka ny...
1. Afaka mitsitsy asa sy mampandeha tsara ny famokarana ny robot 1.1. Ampiasao ny robot mba handraisana vokatra, ny milina famolahana tsindrona dia azo ampiasaina tsy misy mpiambina, tsy matahotra na iza na iza na ny mpiasa tsy misy ahiahy. 1.2. Ny fampiharana olona iray, rafitra iray (anisan'izany ny fanapahana ny...
Anisan'ny milina fanandratana ny "balance crane", zava-baovao ho an'ny habaka telo dimensions amin'ny fikirakirana fitaovana sy fametrahana fitaovana booster izay mitsitsy asa. Mampihatra amim-pahakingana ny fitsipiky ny fifandanjana hery izy io, izay mahatonga ny fivoriambe ho mora kokoa...
Misy singa telo ny manipulator karazana truss: ny vatana fototra, ny rafitra mpamily ary ny rafitra fanaraha-maso. Afaka manatanteraka ny fampidirana sy ny famoahana entana, ny fihodinana ny workpiece, ny filaharan'ny fihodinana ny workpiece, sns. ary mampiditra teknolojia fanodinana, izay ny asany lehibe indrindra dia ny fanaovana milina ma...