Ny manipulator tsanganana mandeha ho azy tanteraka dia manipulator mandeha ho azy marani-tsaina izay ahitana fitaovana simika tsanganana sy sandry maro tonon-taolana na sandry truss. Tsy vitan'ny hoe afaka mihetsika amin'ny zoro maro sy axe maro izy io, fa afaka miasa ihany koa.toerana maro miaraka, fa tafiditra ao anatin'ny rafitra fanaraha-maso tena ao amin'ny tsipika famokarana mandeha ho azy ihany koa, kely ny velaran'ny gorodona. Ny fampiharana ny famokarana manipulator tsanganana dia niditra lalina tamin'ny famokarana vokatra rehetra, tao anatin'ny fomba fiasa sy sehatra napetraka, fanatanterahana ny fanodinana vokatra, ny fampidirana sy ny famoahana entana, ny famindrana, ny fametrahana, sns. Manana ny toetran'ny fiasana malefaka, ny fahamarinan-toerana avo, ny fahombiazan'ny fandidiana avo lenta, ny fitsitsiana fotoana, ny fitsitsiana asa ary ny fitsitsiana toerana.
Paramètre ara-teknika amin'ny manipulateur tsanganana mandeha ho azy tanteraka
1. Ny rafitra dia mifamatotra amin'ny vy karbônina na vy tsy misy harafesina ary ny rafitra dia mafy orina sy azo ianteherana
2. Entin'ny motera servo miaraka amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta izy io
3. Isan'ny axle: axle 3-4
4. Entana ambony indrindra: latsaky ny na mitovy amin'ny 150kg
5. Savaivony fiasana ambony indrindra: latsaky ny na mitovy amin'ny 2300mm
6. Fomba fametrahana: raikitra amin'ny tany
7. Fahamarinan'ny toerana: 0.2mm
Fotoana fandefasana: 14 Jona 2023