Ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny fanamboarana fiara, famokarana kodiarana ary logistika ny manipulateur ho an'ny fikirakirana kodiarana. Ireto manaraka ireto ny karazana manipulateur fikirakirana kodiarana mahazatra sy ny toetrany:
1. Robot indostrialy (manipulateur misy tonon-taolana maro)
Toetra mampiavaka azy: Manana fahaiza-milefitra sy fahamarinan-toerana avo lenta ny manipulateur multi-joint, ary afaka mifanaraka amin'ny kodiarana samy hafa habe sy lanja.
Fampiharana: Matetika ampiasaina amin'ny famokarana fiara amin'ny fisintonana, fikirakirana ary fametrahana kodiarana.
Tombony: Azo fandaharana tsara ary afaka mifanaraka amin'ny asa sarotra.
2. Manipulator kaopy fisintonana banga
Toetoetra: Ampiasao kaopy fitroka banga mba hisintonana ny kodiarana, mety amin'ny kodiarana fisaka.
Fampiharana: Ampiasaina indrindra amin'ny fikirakirana sy fampiarahana kodiarana.
Tombony: Fampiasana tsotra, fitazonana mafy orina, mety amin'ny kodiarana maivana sy antonony.
3. Mpanodina hoho
Toetoetra: Tazomy amin'ny alalan'ny hoho ny sisiny na ny ao anatin'ny kodiarana, mety amin'ny kodiarana amin'ny habe sy endrika samihafa.
Fampiharana: Ampiasaina betsaka amin'ny tsipika famokarana kodiarana sy foibe logistika.
Tombony: Hery fisintonana matanjaka, mety amin'ny kodiarana mavesatra.
4. Mpanodina andriamby
Toetoetra: Mampiasa hery andriamby hisamborana kodiarana, mety amin'ny kodiarana misy kodiarana metaly.
Fampiharana: Ampiasaina indrindra amin'ny fanamboarana sy fikojakojana fiara.
Tombony: Fandraisana haingana, mety amin'ny famokarana mandeha ho azy.
5. Mpanitsy forklift
Toetoetra: Mampifangaro ny asan'ny forklift sy ny manipulator, mety amin'ny fikirakirana kodiarana lehibe.
Fampiharana: Matetika ampiasaina amin'ny logistika sy ny fanatobiana entana.
Tombony: Fahaiza-mitantana tsara, mety amin'ny kodiarana mavesatra sy lehibe.
6. Robot miara-miasa (Cobot)
Toetra mampiavaka azy: Maivana, mora miovaova, ary afaka miara-miasa amin'ny mpiasa olombelona.
Fampiharana: Azo ampiasaina amin'ny asa fikirakirana kodiarana amin'ny andiany kely sy karazany maro.
Tombony: Fiarovana avo lenta, mora ampiasaina sy fandaharana.
7. Fiara tarihina mandeha ho azy (AGV) miaraka amin'ny manipulator
Toetoetra: Ny AGV dia misy manipulator mba hanatanterahana ny fikirakirana sy fitaterana kodiarana mandeha ho azy.
Fampiharana: Azo ampiasaina amin'ny trano fitehirizana lehibe sy tsipika famokarana.
Tombony: Fahafahana mandeha ho azy avo lenta, mampihena ny fandaniana amin'ny asa.
Ireo lafin-javatra tokony hodinihina rehefa mifidy manipulator:
Haben'ny kodiarana sy ny lanjany: Mety amin'ny kodiarana samy hafa habe sy lanjany ny manipulator samihafa.
Tontolon'ny asa: Diniho ny fisehon'ny toerana sy ny fetran'ny famokarana.
Ambaratonga automatique: Misafidiana manipulateur manual, semi-automatique na automatique tanteraka araka ny filàna famokarana.
Vidiny: Diniho tsara ny vidin'ny fitaovana, ny vidin'ny fikojakojana ary ny vidin'ny fampiasana.
Amin'ny alalan'ny fisafidianana sy fampiasana amim-pahendrena ireo fitaovana fanodinana kodiarana, dia azo hatsaraina be ny fahombiazan'ny famokarana, azo ahena ny habetsaky ny asa, ary azo antoka ny fiarovana ny fampiasana.
Fotoana fandefasana: 17 Martsa 2025