Tsingerin'ny fikojakojana ny manipulator herin'ny sandry henjana

Hisy fiantraikany amin'ny faharetan'ny tsingerin'ny fikojakojana ny anton-javatra maro, anisan'izany:

1. Fampiasana matetika sy hamafin'ny fampiasana: Arakaraka ny fampiasana matetika sy ny maha-vesatra ny lanjan'ny manipulator no haingana kokoa ny fahasimban'ny ampahany aminy ary mitaky fikojakojana matetika kokoa.
2. Tontolo iasana: Ny tontolo iasana henjana (toy ny vovoka, ny mari-pana avo, ny hamandoana, ny entona manimba, sns.) dia hanafaingana ny fahanteran'ny ampahany sy ny fahasimbany, ka mitaky fikojakojana matetika kokoa.
3. Marika sy modely amin'ny manipulator: Mety tsy hitovy amin'ny endrika, ny fitaovana ary ny fomba fanamboarana ny manipulator amin'ny marika sy modely samihafa, ka ho samy hafa koa ny fepetra takiana amin'ny fikojakojana sy ny tsingerina.
4. Kalitaon'ny fikojakojana: Raha misy ny fikojakojana tsirairay, dia azo ampitomboina araka ny tokony ho izy ny tsingerin'ny fikojakojana.
5. Ny ambaratongan'ny fampifanarahana ny mpandraharaha: Ny fampiasana sy fikarakarana araka ny tokony ho izy ny mpandraharaha dia afaka mampihena ny fahasimban'ny fitaovana tsy ara-dalàna, ka manalava ny tsingerin'ny fikojakojana.
Amin'ny ankapobeny, ny fikojakojana ny manipulator herin'ny sandry henjana dia azo zaraina ho dingana sy tsingerina manaraka ireto, saingy tokony hojerena ny boky torolàlana momba ny fikojakojana manokana omen'ny mpanamboatra fitaovana:

Fanaraha-maso isan'andro (Fanaraha-maso mialoha ny fiovam-piasana):

1 Jereo raha ara-dalàna ny tsindrin'ny loharanon'ny rivotra (raha pneomatika ilay izy).

2 Jereo raha mivaha ireo faritra mampitohy.

3 Jereo raha efa tonta na simba ireo fantsona, tariby sns.

4 Hamarino raha tsy simba ary mahomby ilay fitaovana fiarovana.

5 Manao fizahana maso sy fitsapana tsotra momba ny fiasany ny mpampiasa alohan'ny hampiasana azy.

Fanaraha-maso isan-kerinandro/isam-bolana:

1 Fanadiovana: Diovy ny velaran'ny fitaovana mba hanesorana ny vovoka sy ny loto.

2 Fanosorana menaka: Hosory menaka ireo faritra mila fanosorana menaka araka ny fepetra takian'ny boky torolalana.

3 Fanenjanana: Jereo ary henjano ireo visy, voanjo ary mpampitohy hafa mivaha.

4 Fanaraha-maso ny rafitra pneomatika (pneomatika): Jereo raha mitsika ny cylinder, ny valva ary ny singa hafa, ary raha mila diovina na soloina ny sivana.

5 Fanaraha-maso ny rafitra hidraolika (hidrolika): Jereo raha misy fivoahan'ny menaka sy ny fantsona.

Fanaraha-maso isaky ny telovolana/enim-bolana:

1 Fijerena feno: Manaova fizahana lalina kokoa ny singa tsirairay ao amin'ny manipulator, anisan'izany ny ampahany ara-drafitra, ny ampahany amin'ny fifindran'ny herinaratra, ny rafitra fanaraha-maso, sns.
2 Fanombanana ny fahasimbana: Tombano ny haavon'ny fahasimban'ny faritra simba ary soloo raha ilaina.
3 Fitsapana miasa: Manaova fitsapana miasa feno mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takiana ny mari-pamantarana ny fahombiazan'ny manipulator.
4 Fanitsiana ny fiarovana: Jereo ary amboary ny fitaovana fiarovana.
Fijerena isan-taona:
Fijerena sy fikojakojana feno kokoa ataon'ny matihanina.
Mety mila soloina ny singa fototra sasany.
Manaova kalibration mazava tsara sy fanombanana ny fahombiazana.