AmpanodinkodinaFitaovana miasa mandeha ho azy izay afaka manahaka ny fihetsiky ny tanana sy ny sandrin'olombelona sasany mba handraisana sy hitondrana zavatra na hikirakira fitaovana araka ny fandaharana raikitra. Miavaka amin'ny fahafahana fandaharana izy io mba hanatanteraka asa isan-karazany andrasana, ary manana tombony amin'ny fanamboarana sy ny fahombiazan'ny milina olombelona sy ny milina hikirakira.
Ireo manipulator no manipulator indostrialy voalohany sy manipulator maoderina voalohany izay afaka manolo ny asa mavesatra ataon'olombelona mba hahazoana mekanisma sy automation amin'ny famokarana, ary afaka miasa amin'ny tontolo iainana manimba mba hiarovana ny fiarovana manokana, noho izany dia ampiasaina betsaka amin'ny famokarana mekanika, metalurgia, elektronika, indostria maivana ary angovo atomika.
Amin'izao fiainana ankehitriny izao, mandroso isan'andro ny teknolojia, ny fahasamihafana lehibe indrindra eo amin'ny sandrin'ny manipulator sy ny sandrin'olombelona dia ny fahafahany miovaova sy ny tanjaka. Izany hoe, ny tombony lehibe indrindra amin'ny manipulator dia ny fahafahany manao fihetsika mitovy imbetsaka amin'ny tranga mekanika mahazatra ary tsy mahatsiaro ho reraka mihitsy! Hiely patrana ihany koa ny fampiharana ny sandry manipulator, ny manipulator dia fitaovana famokarana mandeha ho azy avo lenta novolavolaina tato anatin'ny folo taona faramparany, ny fahamarinan'ny asa ary ny fahafahana mamita ny asa amin'ny tontolo iainana. Sampana manan-danja amin'nymanipulateur indostrialy.
Araka ny fomba fiasan'ny milina dia azo zaraina ho hidraolika, pneomatika, elektrika, ary mekanika. Miavaka amin'ny fahafahana fandaharana mba hanatanteraka asa isan-karazany, ny fanamboarana sy ny fahombiazana dia mampifangaro ny tombony azo avy amin'ny milina olombelona sy ny milina fanodinkodinana.
Ny manipulator dia misy singa telo lehibe: ny actuator, ny mekanisma mitondra ary ny rafitra fanaraha-maso. Ny tanana no ampahany ampiasaina hihazonana ny workpiece (na fitaovana) ary manana endrika ara-drafitra isan-karazany toy ny karazana clamping, karazana bracketing ary karazana adsorption miankina amin'ny endrika, habe, lanja, fitaovana ary ny fepetra takian'ny zavatra tazonina. Ny mekanisma fihetsehana, mba hahafahan'ny tanana manatanteraka fihodinana isan-karazany (oscillation), fihetsehana na fihetsehana mitambatra mba hahatratrarana ny hetsika voatondro, hanova ny toerana sy ny fihetsiky ny zavatra tazonina. Ny fihetsehana tsy miankina amin'ny mekanisma fihetsehana, toy ny fanandratana, telescoping ary fihodinana, dia antsoina hoe ambaratongan'ny fahalalahana an'ny manipulator. Mba hahafahana mitazona zavatra amin'ny toerana sy ny fironana rehetra eny amin'ny habakabaka, dia ilaina ny ambaratongan'ny fahalalahana enina. Ny ambaratongan'ny fahalalahana no masontsivana fototra amin'ny famolavolana manipulator. Arakaraka ny ambaratongan'ny fahalalahana no lehibe kokoa ny fahafahan'ny manipulator mihetsika, ny midadasika kokoa ny fahaiza-manao, ary ny sarotra kokoa ny rafitra. Amin'ny ankapobeny, manokanampanodinkodinamanana fahalalahana 2 ka hatramin'ny 3 degre. Ny rafitra fanaraha-maso dia ampiasaina hamitana fihetsehana manokana amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny motera amin'ny ambaratonga fahalalahana tsirairay an'ny manipulator. Mahazo valin-kafatra avy amin'ny sensor ihany koa izy io mba hamoronana fanaraha-maso mihidy mafy orina. Ny fototry ny rafitra fanaraha-maso dia mazàna ahitana puce micro-control toy ny microcontroller na dsp, izay voarindra mba hahatratrarana ny asa irina.
Fotoana fandefasana: 29 Septambra 2022