Ny rafitra fanodinana gantry manan-tsaina ho an'ny trano fitehirizana bara dia vahaolana amin'ny fikirakirana sy fitahirizana akora mandeha ho azy izay ampiasaina betsaka amin'ny indostrian'ny famokarana, indrindra amin'ny toe-javatra izay ilàna fikirakirana mahomby ny sombin-javatra lava toy ny bara sy ny fantsona. Ny rafitra dia mampifangaro ny fitahirizana marani-tsaina, ny fikirakirana mandeha ho azy ary ny teknolojia fametrahana mazava tsara mba hanatsarana be dia be ny fahombiazan'ny famokarana, hampihenana ny fidirana an-tsehatra amin'ny tanana ary hampihenana ny tahan'ny fahadisoana.
Firafitry ny rafitra
1. Trano fitehirizana bara marani-tsaina:
Ampiasaina hitehirizana bara na fantsona manana toetra samihafa, mazàna misy talantalana misy sosona maro.
Manana rafitra fitantanana marani-tsaina izy io, ka afaka manara-maso ny satan'ny entana amin'ny fotoana tena izy, manokana ho azy ny toerana fitahirizana, ary manatsara ny lalana fidirana.
Manohana teknolojia famantarana mandeha ho azy toy ny kaody bara sy RFID mba hahazoana traceability amin'ny fitaovana.
2. Mpanodina ny truss:
Ny manipulator truss no fitaovana fikirakirana fototra amin'ny rafitra, izay mazàna ahitana axe telo X, Y, ary Z, ary afaka mihetsika araka ny tokony ho izy amin'ny habaka telo refy.
Ny faran'ny manipulator dia misy fitaovana manokana izay afaka mifanaraka amin'ny bara misy endrika sy habe samihafa.
Ny motera servo sy ny rafitra fanaraha-maso avo lenta dia miantoka ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan'ny fizotran'ny fikirakirana.
3. Rafitra fanaraha-maso:
PLC (Programmable Logic Controller) na solosaina indostrialy no ampiasaina ho singa fanaraha-maso fototra.
Algôritma marani-tsaina mitambatra mba hanatanterahana ny fandrindrana lalana mandeha ho azy, ny fisorohana ny sakana, ny fandanjalanjana ny enta-mavesatra ary ny fiasa hafa.
Manohana ny fifandraisana amin'ny rafitra MES (Manufacturing Execution System) na ERP (Enterprise Resource Planning) mba hahazoana fampitana tsy misy tomika ny angon-drakitra momba ny famokarana.
4. Rafitra sensor sy famantarana:
Misy karazana sensor isan-karazany (toy ny sensor photoelectric, fitaovana fandrefesana laser, sns.) ho an'ny fanaraha-maso mivantana ny toerana misy ny robot, ny satan'ny fitaovana ary ny fiovan'ny tontolo iainana.
Ny rafitra famantarana dia miantoka ny fiarovana sy ny fahamarinan'ny fikirakirana mba hisorohana ny fifandonana na ny fahasimbana ara-nofo.
5. Fifandraisana eo amin'ny olombelona sy ny milina (HMI):
Manome interface tsara mora ampiasaina mba hanamorana ny mpandraharaha hanara-maso ny satan'ny fiasan'ny rafitra, hanitsiana ny masontsivana na hamahana olana.
Manohana ny fanaraha-maso sy ny fampiasana lavitra mba hanatsarana ny fahaiza-miovaova sy ny fikirakirana ny rafitra.
Ny asan'ny rafitra
1. Fitehirizana sy famerenana mandeha ho azy:
Araka ny filàna famokarana, ny fepetra voafaritra amin'ny akora bara dia alaina ho azy avy ao amin'ny trano fitehirizana akora bara, na ny akora bara voahodina dia tehirizina indray ao amin'ny trano fitehirizana.
Manohana ny fitahirizana sy fikirakirana karazana fitaovana maro samihafa sy ny famaritana azy.
2. Toerana marina:
Amin'ny alalan'ny sensor sy rafitra fanaraha-maso avo lenta, dia ataovy izay hahazoana antoka fa afaka mandray sy mametraka tsara ny fitaovana amin'ny bara ny manipulator.
Azo ampiharina amin'ny toe-javatra fanodinana avo lenta, toy ny famenoana sy fanesorana ny milina CNC.
3. Fandaharam-potoana marani-tsaina:
Araka ny drafitry ny famokarana sy ny sata misy ny tahiry, dia amboarina ho azy ny filaharan'ny sy ny lalan'ny fikirakirana akora mba hampihenana ny fotoana fiandrasana sy ny fanjifana angovo.
Manohana ny fanitsiana dinamika mba hifanaraka amin'ny filàn'ny tsipika famokarana miovaova.
4. Fiarovana amin'ny fiarovana:
Misy rafitra fiarovana maro, toy ny fijanonana maika, ny fitadiavana fifandonana, ny fanairana momba ny be loatra, sns., mba hiantohana ny fiarovana ny fitaovana sy ny mpiasa.
Manaraka ny fenitra fiarovana indostrialy (toy ny ISO 13849).
5. Fitantanana ny angon-drakitra:
Mirakitra an-tsoratra ny fidirana, ny fikirakirana ary ny fanodinana angon-drakitra ara-potoana, ary mamorona tatitra hohadihadian'ny mpiasan'ny fitantanana.
Manohana ny fitahirizana sy famakafakana angona amin'ny rahona mba hanomezana fototra ho an'ny fanatsarana ny famokarana.
Fotoana fandefasana: 24 Febroary 2025