Ahoana no fisafidianana ny manipulator mety?

Ny fisafidianana ny manipulator mety dia mandinika lafin-javatra maromaro, arakaraka ny filànao manokana. Ireto misy soso-kevitra vitsivitsy:

Entana sy fahafaha-mitondra entana: Fantaro ny enta-mavesatra sy ny enta-mavesatra ambony indrindra tokony hozakain'ny manipulator. Fidio ny robot manana ny fahafaha-mitondra entana sahaza azy mba hahazoana antoka fa afaka mamita ny asa izy.

Fepetra takiana amin'ny toeram-piasana: Fantaro ny haben'ny toeram-piasana tokony ho voarakotry ny manipulator. Samy hafa ny savaivony fiasana sy ny haben'ny toeram-piasana amin'ny manipulator samihafa.

Fahitsiana sy famerimberenana: Diniho ny fepetra takiana amin'ny fampiharana ny fahamarinana sy ny famerimberenana. Ny fampiharana sasany dia mitaky fahitsiana avo lenta, fa ny hafa kosa mety mitaky latsaka kokoa.

Hafainganam-pandeha sy fahombiazana: Fidio ny hafainganam-pandeha sy ny fahombiazan'ny manipulator araka ny fotoana ilain'ny asa. Ny fampiharana sasany dia mety mitaky fampiasana haingana sy mahomby, raha ny hafa kosa mety hifantoka kokoa amin'ny fanodinana tsara.

Fahafahana mandamina fandaharana: Ataovy izay hahazoana antoka fa manana fahaiza-mandamina fandaharana ampy ny manipulator mba hifanaraka amin'ny asa sy ny fomba fiasa samihafa. Tena ilaina amin'ny fahaiza-mandamina fandaharana ny fahaiza-mandamina fandaharana amin'ny tsipika famokarana mandeha ho azy.

Fiarovana: Diniho ny fahombiazan'ny manipulator amin'ny fiarovana. Ny tanana robot sasany dia misy sensor sy rafitra fiarovana izay ahafahan'izy ireo miara-miasa amin'ny mpiasa olombelona nefa tsy miteraka olana amin'ny fiarovana.

Vidiny: Farany fa tsy kely indrindra dia ny vidiny. Fantaro ny teti-bolanao ary mifidiana robot manana fahombiazana sahaza ao anatin'io elanelana io.

Fahaiza-manao sy fahaiza-mifanara-javatra: Diniho ny fahaiza-mifanara-javatra sy ny fahaiza-mifanara-javatra ananan'ny fitaovana fanodinana. Ny fitaovana fanodinana sasany dia natao ho an'ny asa manokana, raha ny hafa kosa mety ho azo ampiasaina amin'ny fomba maro samihafa.

Rehefa misafidy manipulator ianao dia afaka manatona injeniera na mpamatsy matihanina amin'ny automation mekanika mba hahazoana antoka fa mahafeno ny filanao manokana ilay manipulator voafantina ary afaka mahazo ny vokatra irina amin'ny fampiharana azo ampiharina.