Dingana lehibe amin'ny fanatanterahana ny famokarana mandeha ho azy ny fisafidianana fitaovana fanodinana mety, izay ahitana fandinihana lalina ireo lafin-javatra maro. Ireto manaraka ireto dia hampiseho aminao amin'ny antsipiriany ny fomba fisafidianana fitaovana fanodinana mety.
1. Hazavao ireo fepetra takiana amin'ny fikirakirana
Toetran'ny zavatra fiasana: Ny habeny, ny lanjany, ny endriny, ny fitaovana, sns. amin'ny zavatra fiasana dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahafahan'ny entana, ny fomba fihazonana ary ny fihetsehan'ny manipulator.
Tontolo iasana: Ireo anton-javatra toy ny mari-pana, ny hamandoana, ny vovoka, sns. ao amin'ny tontolo iasana dia hisy fiantraikany amin'ny fisafidianana fitaovana sy ny fepetra fiarovana amin'ny manipulator.
Lehatry ny fihetsehana: Ny lehatry ny fihetsehana ilain'ny robot hovitaina, toy ny tsipika mahitsy, fiolahana, fihetsehana misy axe maro, sns., no mamaritra ny ambaratongan'ny fahalalahana sy ny elanelan'ny fihetsehan'ny manipulator.
Fepetra takiana amin'ny fahamarinan'ny asa: Ho an'ny sombin-javatra izay mitaky fametrahana mazava tsara, dia mila fidina robot avo lenta.
Fotoan'ny tsingerina: Ny fepetra takiana amin'ny famokarana no mamaritra ny hafainganam-pandehan'ny manipulator.
2. Fifantenana karazana robot
Robot misy artifisialy: Manana ambaratonga fahalalahana maro sy fahaiza-milefitra avo lenta izy io, ary mety amin'ny fikirakirana ireo zavatra sarotra.
Robot mandrindra mahitsizoro: Manana rafitra tsotra sy fihetsehana mazava izy io, ary mety amin'ny fikirakirana fihetsehana mahitsy.
Manipulator karazana SCARA: Manana hafainganam-pandeha avo lenta sy fahamarinan-toerana avo lenta amin'ny sehatra mitsivalana izy io, ary mety amin'ny fikirakirana hafainganam-pandeha avo lenta amin'ny sehatra.
Manipulator karazana mifanitsy: Manana rafitra voalamina tsara sy henjana izy io, ary mety amin'ny fikirakirana hafainganam-pandeha avo lenta, marina tsara ary mavesatra.
3. Fahafahan'ny entana
Entana voaisa: Ny lanja ambony indrindra azon'ny manipulator zakaina tsara.
Fahafahan'ny famerimberenana: Ny fahamarinan'ny fitaovana fanodinana mba hahatongavana imbetsaka amin'ny toerana iray ihany.
Faritra ihetsehana: Ny habaka fiasan'ny manipulator, izany hoe ny elanelana azon'ny effector-n'ny manipulator tratrarina.
4. Fomba fitondrana fiara
Fiara motera: Fiara motera servo, avo lenta ary hafainganam-pandeha avo lenta.
Fiara pneomatika: Rafitra tsotra, vidiny mirary, fa somary ambany ny fahamarinan-toerana sy ny hafainganam-pandeha.
Fiara hidraolika: Fahafahana mitondra entana lehibe, saingy rafitra sarotra sy fandaniana fikojakojana avo lenta.
5. Rafitra fanaraha-maso
Fanaraha-maso PLC: Marin-toerana sy azo itokisana, mora fandaharana.
Servo drive: Fahitsiana avo lenta amin'ny fanaraha-maso sy hafainganam-pandeha haingana.
Fifandraisana eo amin'ny olombelona sy ny milina: Fampiasana tsotra, mora apetraka sy karakaraina.
6. Mpandrindra ny farany
Kaopy fitroka banga: Azo ampiasaina hitsentsitra ireo zavatra fisaka sy malama.
Fitaovana fihazonana mekanika: mety amin'ny fihazonana ireo sombin-javatra tsy ara-dalàna ny endriny.
Kaopy fitroka andriamby: mety amin'ny fakana fitaovana ferromagnetika.
7. Fiarovana amin'ny fiarovana
Fitaovana fijanonana maika: mampijanona ny fiasan'ny manipulator amin'ny fotoana maika.
Fiarovana amin'ny alalan'ny fotoelektrika: misoroka ny fidiran'ny olona tsy nahy ao amin'ny faritra mampidi-doza.
Capteur de force: mamantatra ny fifandonana ary miaro ny fitaovana sy ny mpiasa.
Fotoana fandefasana: 23 Septambra 2024