Ny rôbô mpampakatra sy mpanala entana dia fitaovana ampiasaina hanatanterahana tanteraka ny fizotran'ny fanamboarana milina.
Ny robota mpamoaka sy mpamoaka entana dia mandeha ho azy voalohany indrindra amin'ny fizotran'ny fanamboarana fitaovana milina ary mampiasa teknolojia fanodinana mitambatra. Mety amin'ny famenoana sy famoahana entana, fanodinana ny workpiece, ary fihodinan'ny workpiece amin'ny tsipika famokarana izy io. Ny asa fanodinana maro dia miankina amin'ny milina manokana na asa tanana. Izany dia mety tsara ho an'ny vokatra voafetra sy ny fahafaha-mamokatra ambany. Na izany aza, miaraka amin'ny fandrosoana eo amin'ny teknolojia sy ny hafainganam-pandehan'ny fanavaozana ny vokatra, ny fampiasana milina manokana na asa tanana dia nampiharihary lesoka sy fahalemena maro. Voalohany, ny milina manokana dia mitaky toerana malalaka, sarotra, ary mitaky fikojakojana tsy mety, ka mahatonga azy ireo tsy mety amin'ny famokarana tsipika fivoriambe mandeha ho azy. Faharoa, tsy ampy fahaiza-milefitra izy ireo, ka mahatonga azy ireo ho sarotra ny mifanaraka amin'ny toe-javatra miovaova haingana ary manakana ny fanitsiana ny fifangaroan'ny vokatra. Ankoatra izany, ny asa tanana dia mampitombo ny hamafin'ny asa, mora voan'ny loza mifandraika amin'ny asa, ary miteraka fahombiazana ambany. Ankoatra izany, ny kalitaon'ny vokatra vokarina amin'ny alàlan'ny fomba famenoana sy famoahana entana amin'ny tanana dia tsy ampy fahamarinan-toerana mba hamenoana ny filàn'ny famokarana lehibe.
Azo vahana amin'ny alalan'ny rafitra fikirakirana mora ampiasaina mandeha ho azy amin'ny alalan'ny robot mpitondra entana sy famoahana entana ireo olana voalaza etsy ambony ireo. Ity rafitra ity dia manolotra fahombiazana avo lenta sy kalitaon'ny vokatra marin-toerana, fahaiza-mihetsika sy azo ianteherana avo lenta, ary rafitra tsotra izay mora karakaraina. Afaka mamaly ny filàna famokarana vokatra isan-karazany izy io, ahafahan'ny mpampiasa manitsy haingana ny fifangaroan'ny vokatra sy manitatra ny fahafaha-mamokatra, sady mampihena be ny enta-mavesatry ny mpiasa indostrialy.
Toetra mekanika
Ny robota mpitondra entana sy mpanala entana dia mampiasa endrika môdily ary azo ampiarahina amin'ny endrika isan-karazany mba hamoronana tsipika famokarana misy singa maro. Ireto avy ireo singa ao anatiny: tsanganana, andry mitsivalana (axe-X), andry mitsangana (axe-Z), rafitra fanaraha-maso, rafitra fitoeran-javatra mpitondra entana sy mpanala entana, ary rafitra mpihazona. Ny môdily tsirairay dia tsy miankina amin'ny mekanika ary azo ampiarahina tsy misy fepetra ao anatin'ny elanelana voafaritra, ahafahana mamokatra fitaovana mandeha ho azy toy ny milina fanodinana, foibe fanodinana, milina mpanaingo fitaovana, milina EDM, ary milina fikosoham-bary.
Azo apetraka sy ahitsy misaraka amin'ny foibe fanodinana ny robota fampidirana sy famoahana entana, ary mety ho milina mahazatra ny ampahan'ny milina. Ny ampahan'ny robot dia singa mahaleo tena tanteraka, ahafahana manao automatique sy manavao ny milina efa misy na dia eo amin'ny toerana misy ny mpanjifa aza. Raha lazaina amin'ny teny hafa, rehefa simba ny robot dia mila amboarina na amboarina fotsiny izy io nefa tsy misy fiantraikany amin'ny fiasan'ny milina ara-dalàna.
Rafitra fanaraha-maso
Ny rafitra fanaraha-maso ny robot no ati-dohan'ny tsipika automation manontolo, mifehy ny ampahany tsirairay amin'ny mekanisma, izay afaka miasa irery na miaraka amin'ny fandrindrana mba hamitana ny famokarana amim-pahatoniana.
Ny asan'ny rafitra fanaraha-maso robot:
①Fandaminana ny lalan'ny robot;
②Fiasan'ny ampahany tsirairay amin'ny rafitra tsy miankina;
③Manome torolàlana momba ny fandidiana sy fampahalalana momba ny diagnostika ilaina;
④Fandrindrana ny fizotran'ny fiasan'ny robot sy ny milina;
⑤Ny rafitra fanaraha-maso dia manana loharanon-karena I/O manankarena ary azo mivelatra;
⑥Fomba fanaraha-maso maro, toy ny: mandeha ho azy, manual, fijanonana, fijanonana maika, fitiliana lesoka.
tombony
(1) Fahombiazana avo lenta amin'ny famokarana: Mba hanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana, dia tsy maintsy fehezina ny gadona famokarana. Ankoatra ny gadona famokarana sy fanodinana raikitra izay tsy azo hatsaraina, ny fampidirana sy famoahana entana mandeha ho azy dia manolo ny asa tanana, izay afaka mifehy tsara ny gadona ary misoroka ny fiantraikan'ny anton-javatra maha-olombelona amin'ny gadona famokarana, ka manatsara be ny fahombiazan'ny famokarana.
(2) Fanovana ny fomba fiasa azo ovaina: Afaka manova haingana ny fomba famokarana izahay amin'ny alàlan'ny fanovana ny fandaharana sy ny fitaovana famehezana. Haingana ny hafainganam-pandehan'ny fanitsiana, ka tsy mila fotoana fiofanana ho an'ny mpiasa intsony ary haingana ny famokarana.
(3) Manatsara ny kalitaon'ny asa vita: Ny famokarana mandeha ho azy ataon'ny robot dia vita tanteraka amin'ny alalan'ny robot manomboka amin'ny famenoana, fametahana ary fanesorana entana, ka mampihena ny rohy eo anelanelany. Mihatsara be ny kalitaon'ny ampahany, indrindra fa ny velaran'ny asa vita dia tsara tarehy kokoa.
Amin'ny fampiharana, ny robota fampidirana sy famoahana entana mandeha ho azy dia azo ampiasaina betsaka amin'ny sehatra rehetra amin'ny famokarana indostrialy. Manana tombony amin'ny fampiasana mora, fahombiazana avo lenta, ary kalitaon'ny fitaovana fiasana avo lenta izy ireo. Mandritra izany fotoana izany, afaka mamonjy ny mpiasa amin'ny tontolo fiasana mavesatra sy mankaleo izy ireo. Miha-tia azy ireo hatrany ny mpanamboatra. Ny fananana tsipika famokarana toy izany dia azo antoka fa hanasongadina ny tanjaky ny famokarana ny orinasa ary hanatsara ny fifaninanana eny an-tsena. Fironana tsy azo ihodivirana amin'ny famokarana sy fanodinana indostrialy izany.
Fotoana fandefasana: 20-Okt-2025