A Sandry Fanandratana Manampy HeryNy "action manipulator" dia teny iray hafa ilazana ny fitaovana fanandratana na fitaovana fanampiana marani-tsaina. Karazana fitaovana fikirakirana fitaovana natao hampiasana ny herin'ny milina mba hampitomboana ny tanjaka sy ny fahaizan'ny mpampiasa olombelona izy io.
Ny andraikitra voalohany dia ny mahatonga ny asa fanandratana mavesatra, manahirana, na miverimberina ho toy ny tsy misy lanjany ho an'ny mpiasa, ahafahan'izy ireo mamindra zavatra lehibe amim-pahombiazana tsara sy tsy dia misy fihenjanana ara-batana firy.
Ny "fanampiana" dia avy amin'ny rafitra mekanika sy fanaraha-maso izay manohitra ny lanjan'ny enta-mavesatra:
- Vokatra tsy misy hery misintona: Mampiasa loharanon-kery (pneomatika, hidraolika, na motera servo elektrika) ny rafitra mba handrefesana tsy tapaka ny lanjan'ny entana sy ny rafitry ny sandry. Avy eo dia mampihatra hery mitovy sy mifanohitra izy io, ka mamorona fahatsapana "tsy misy hery misintona" ho an'ny mpampiasa.
- Fanaraha-maso mora ampiasaina: Mitarika ny enta-mavesatra amin'ny alalan'ny fampiharana hery maivana sy voajanahary amin'ny tahony ergonomika ny mpampiasa. Mahatsapa ny lalana sy ny haben'io hery io ny rafitra fanaraha-maso ary avy hatrany dia manome baiko ny motera na ny cylinder mba hanome ny hery ilaina hamindrana tsara ny enta-mavesatra.
- Rafitra henjana: Ny sandry mihitsy dia rafitra henjana sy mifamatotra (matetika mitovy amin'ny sandrin'olombelona na knuckle boom) izay mitazona fifandraisana raikitra amin'ny enta-mavesatra. Izany dia miantoka ny fahamarinan-toerana avo lenta ary misoroka ny enta-mavesatra tsy hihozongozona na hivezivezy, izay tombony lehibe raha oharina amin'ny fitaovana fanandratana tsotra.
Tombontsoa fototra sy fampiharana nyMpanitsy Manampy
Tena sarobidy amin'ny tontolo famokarana sy fanangonana ireo sandry fanandratana herinaratra noho ny fampiarahana ny hery sy ny fifehezana.
Tombony fototra
- Ergonomika sy Fiarovana: Saika manafoana ny mety hisian'ny ratra amin'ny hozatra sy taolana, ny harerahana amin'ny lamosina ary ny harerahana mifandraika amin'ny fanandratana zavatra mavesatra izy ireo, ka mitarika ho amin'ny mpiasa azo antoka kokoa sy maharitra kokoa.
- Fametrahana mazava tsara: Izy ireo dia ahafahan'ny mpampiasa mampiditra singa amin'ny fomba mazava tsara ao anaty fitaovana tery, chucks milina, na toerana fanangonana sarotra, asa izay mitaky fahamarinan-toerana hatramin'ny milimetatra.
- Fitomboan'ny vokatra azo: Afaka manao asa miverimberina sy mandreraka haingana kokoa sy tsy tapaka mandritra ny fiasana iray manontolo ny mpiasa tsy misy havizanana.
Fampiharana mahazatra nyManipulator Fitantanana
- Fikarakarana milina: Fampidirana sy famoahana ireo vy mavesatra, lasitra, na die ao anaty milina CNC, milina fanontam-pirinty, na lafaoro.
- Fametrahana ireo singa goavana toy ny kodiarana, varavaran'ny fiara, seza, na motera eo amin'ny tsipika fanamboarana fiara amim-pahamarinana tsara.
- Trano fitehirizana/Fonosana: Fikirakirana entana mavesatra sy tsy mahazatra toy ny barika, horonana fitaovana lehibe, na gony izay mavesatra loatra na manahirana ho an'ny mpiasa olombelona irery.
Fotoana fandefasana: 03 Novambra 2025