Ohatrinona no fantatrao momba ny manipulators indostrialy?
Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, noho ny fivoarana tsy mitsaha-mitombo amin'ny famokarana marani-tsaina, nanjary fahita haingana ny robot indostrialy, ary i Shina ihany koa no tsenan'ny fampiharana lehibe indrindra eran'izao tontolo izao ho an'ny robots indostrialy nandritra ny valo taona nisesy, mitentina manodidina ny 40 isan-jaton'ny tsena manerantany.Ny manipulators robot indostrialy dia hisolo ny famokarana manual amin'ny indostrian'ny famokarana ho avy, ho fototra mafy orina amin'ny fanatanterahana ny famokarana manan-tsaina sy ny automation indostrialy, ny digitalization ary ny faharanitan-tsaina.
Inona no atao hoe manipulator robot indostrialy?nyrobot manipulator indostrialydia karazana milina manana sandry manodinkodina vy henjana izay afaka manao fampiharana maro amin'ny famokarana, manomboka amin'ny tsotra ka hatramin'ny sarotra ary afaka manatanteraka fitongilanana sy fihodinana pneumatic sarotra.Afaka maka sy manodinkodina enta-mavesatra amin'ny fomba mahomby izy io ary manamaivana ny opérateur mandritra ny fihetsehana mavesa-danja toy ny fikitihana, fampiakarana, fihazonana ary fanodinkodinana entana.Saingy ankoatra ireo fampahalalana voalaza etsy ambony ireo, fantatrao ve ny fampahalalana hafa momba izany?Raha tsy izany dia aza manahy.Eto Jiangyin Tongli, orinasa mpanamboatra maoderina, dia faly manolotra anao lafin-javatra manan-danja maromaro amin'ny fanodikodinana indostrialy hanampy anao hahafantatra bebe kokoa momba izany.
1. Ny manipulator robot indostrialy dia tsy robot maka asa amin'ny olona fotsiny
Ny manipulator indostrialy dia afaka mamorona lanja kokoa noho ny mpiasa satria afaka mamita ny asa ho an'ny mpiasa izy ary mahavita tsara kokoa, afaka miasa tsy misy fitsaharana, tsy manao fahadisoana amin'ny asa rehetra, ary afaka mahavita asa tsy vitan'ny olona. .Raha resaka asa miverimberina, fanazaran-tena tokana ary asa mahery vaika,manipulators indostrialy mahazatramanaisotra ireo mpiasan'ny fivoriambe ary manana tombony voalohany amin'ny fahombiazana ambony, kalitao maharitra, "toe-tsaina" matotra, tsy misy fiantraikany amin'ny anton-javatra ivelany, 24 ora tsy an-kiato ary fiainana maharitra, ary izany no mahatonga azy ireo ho toy izany. lehibe.
2. Ny fanodikodinana indostrialy dia azo ampiasaina amin'ny indostria 364
Mazava ho azy fa fitsarana henjana fotsiny izany, satria tsy misy mahafantatra tsara ny karazana asa azony atao.Ny hany zavatra voafaritra dia ny fampiasana azy ireo amin'ny indostria isan-karazany manerana an'izao tontolo izao, ary toa tsy manam-petra ny manipulator robot indostrialy mandroso hatrany.Izy ireo dia azo ampiharina amin'ny fonosana sakafo, ny famokarana sy ny fanodinana fiara, ny fanodinana milina, ny lozisialy sy ny fanatobiana entana, ny famokarana fitaovana ara-pitsaboana ary ny indostria maro hafa.Ity karazana manipulator robot indostrialy lehibe mifono akorandriaka metaly ity dia afaka manamboatra fiara sy fiaramanidina, manodina finday, manome serivisy fanaterana haingana, fonosana sakafo, mamokatra fanaka mihidy, ary mitondra entana maro toy ny vokatra vita amin'ny ronono, fromazy manontolo, hena, fonosana sakafo voavoatra, tavoahangy, boaty baoritra, ary harona sakafo, ary tsy misy farany ny lisitra.Mbola mivoatra haingana ny manipulators indostrialy hatramin'ny nisian'ny faharanitan-tsaina artifisialy.Raha manontany ianao hoe misy asa tsy vitany, angamba tsy afaka manao ny asa mifandraika amin'ny literatiora fotsiny izy ireo, satria tsy afaka manantena sandry mekanika handondona ny Asa feno nataon'i William Shakespeare amin'ny fitendry ianao.
3. Ny manipulator indostrialy dia misy ampahany telo lehibe: kitendry, mpampiantrano ary mpanara-maso
Ny fanodikodinana indostrialy manokana dia tokony ahitana singa telo: sensor, ny controller ary ny ampahany mekanika (anisan'izany ny sandry robot, ny vokatra farany ary ny fiara).Ny senors dia mitovy amin'ny mpampiantrano solosaina desktop ary mitana ny anjara toerana lehibe sy lehibe;ny contrôleur dia mitovy amin'ny klavier sy totozy amin'ny ordinatera, ampiasaina amin'ny asa ary miasa ho "atidohany";Ny kojakoja mekanika dia toy ny mpanara-maso ny solosaina iray ary ny mpandraharaha dia afaka mahita maso ny ao anatiny naseho.Ireo ampahany telo ireo dia manipulator robot feno.
4. Injeniera robot no mpampianatra manipulateur robot indostrialy
Na izany azamanipulators indostrialydia afaka manao asa mitovy amin'ny olombelona, tsy afaka miasa irery izy ireo raha tsy misy ny fiaraha-miasa amin'ny injeniera robot.Araka ny fitsipiky ny fiasana, ny manipulator indostrialy mahazatra dia miasa araka ny fandaharana efa napetraka na ny faharanitan-tsaina artifisialy, izay noforonin'ny injeniera robot.Ny injeniera robot dia mamolavola ny fampandehanana sy fikojakojana, ary ny fandaharana rindrambaiko, ary mamolavola sy mamolavola rafitra fanohanana ilaina.Raha fintinina dia miankina amin'izay ampianarin'ny injeniera azy ny zavatra azon'ny manipulator robot indostrialy atao.
5. Ny fahasamihafana eo amin'ny manipulators robot indostrialy sy ny fitaovana mandeha ho azy
Raha raisina ohatra tsotra, ireo finday efa lany andro tamin'ny taona 1990 sy iPhone 7 Plus dia fitaovam-pifandraisana, saingy azo antoka fa samy hafa izy ireo.Mitovy tanteraka ny fifandraisan'ny manipulators robot indostrialy sy ny fitaovana mandeha ho azy.Ny robot indostrialy dia karazana fitaovana automatique, saingy manan-tsaina kokoa, mandroso ary mahomby kokoa noho ny fitaovana automatique mahazatra, noho izany dia misy fahasamihafana maro eo amin'izy ireo, ary mazava ho azy fa tsy mety ny mampifangaro ireo manipulateur robot indostrialy amin'ny fitaovana mandeha ho azy.
6. Ireo manipulateur indostrialy dia mampiseho karazana fitondran-tena mifehy tena
Ny fanodikodinana robot indostrialy dia nomanina hanao hetsika manokana (hetsika miverimberina) amim-pahatokiana, mahomby, tsy misy fiovaovana, ary amin'ny fotoana maharitra sy maharitra.Ireo hetsika ireo dia miankina amin'ny lavitr'ezaka voaprograma izay mamaritra ny lalana, ny hafainganam-pandeha, ny hafainganam-pandeha, ny fihenan'ny hafainganam-pandeha ary ny halaviran'ny hetsika fiaraha-miasa.
7. Tombontsoa amin'ny famokarana intelligent robot manipulators indostrialy
Ny orinasa mpamokatra dia nitady ny fahombiazan'ny famokarana tsara indrindra, izay hery manosika ny fanavaozana sy ny fampandrosoana.Ao amin'ny famokarana indostrialy, ny manipulators robot indostrialy dia afaka manolo ny mpiasa hamita asa sarotra sy hampihenana ny vidin'ny asa.Mandritra izany fotoana izany, ny fiasan'ny mekanika mankaleo dia mazàna mampihetsi-po ny mpiasa ary misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny asa.Ny robot indostrialy dia afaka miantoka hatrany ny fahamarinan'ny hetsika ary manatsara ny kalitaon'ny famokarana vokatra.Ho fanampin'izany, ny manipulators robot indostrialy dia afaka manatsara ny kalitaon'ny vokatra ary mampihena ny vidin'ny famokarana, ahafahan'ny orinasa mpamokatra mampitombo ny vokatra.
8. Programming sy interface tsara
Mila hamantatra ny toerana marina amin'ny asa lasibatra ny manipulator robot iray, ary tsy maintsy apetraka na fandaharana ireo hetsika sy filaharana ireo.Matetika ny injeniera dia mampifandray ny robot controller amin'ny solosaina finday, solosaina desktop na tambajotra (intranet na Internet) ary mampianatra azy ny fomba hamitana ny hetsika.Ny manipulator indostrialy dia mamorona vondrona miasa miaraka amin'ny fanangonana milina na periferika.Ny singa mahazatra dia mety ahitana famahanana ampahany, milina fandroahana, ary manipulator indostrialy, ary fehezin'ny solosaina tokana na PLC.Zava-dehibe ny fandaharana ny fomba ifandraisan'ny manipulator robot amin'ny fandrindrana amin'ny milina hafa ao amin'ilay vondrona, amin'ny fiheverana ny toerana misy azy ireo.
Fotoana fandefasana: Apr-29-2022