Ohatrinona no fantatrao momba ireo fitaovana fanodinana indostrialy?
Tato anatin'ny taona vitsivitsy, noho ny fivoarana mitohy amin'ny famokarana marani-tsaina, dia niha-nahazo vahana haingana ny robot indostrialy, ary i Shina koa no tsena fampiharana robot indostrialy lehibe indrindra eran-tany nandritra ny valo taona nisesy, izay mitentina eo amin'ny 40 isan-jaton'ny tsena manerantany. Hisolo ny famokarana tanana amin'ny indostrian'ny famokarana amin'ny ho avy ny robot indostrialy, izay fototra mafy orina ho an'ny fanatanterahana ny famokarana marani-tsaina sy ny automation indostrialy, ny digitalization ary ny faharanitan-tsaina.
Inona no atao hoe robot indostrialy manipulator?robot indostrialy mpanodinadia karazana milina misy sandry vy henjana izay afaka manao asa fanamboarana maro, manomboka amin'ny tsotra ka hatramin'ny sarotra ary afaka manao fihodinana sy fihodinana pneomatika sarotra. Afaka maka sy mikirakira entana mavesatra amim-pahombiazana izy io ary manamaivana ny mpampiasa mandritra ny hetsika sarotra toy ny fitazonana, fanandratana, fitazonana ary fihodinana entana. Saingy ankoatra ireo fampahalalana etsy ambony ireo, mahalala fampahalalana hafa momba izany ve ianao? Raha tsy izany, aza manahy. Eto ny Jiangyin Tongli, orinasa mpamokatra maoderina, dia faly manolotra anao lafiny manan-danja maromaro amin'ny manipulator indostrialy mba hanampiana anao hahafantatra bebe kokoa momba izany.
1. Tsy robot maka asa avy amin'ny olona fotsiny ny robot indostrialy iray
Afaka mamorona tombony bebe kokoa noho ny mpiasa ny fitaovana fanodinana indostrialy satria afaka mamita asa ho an'ny mpiasa izy ary mahavita tsara kokoa aza, afaka miasa tsy misy fitsaharana, tsy manao fahadisoana amin'ny asa rehetra, ary afaka manatanteraka asa sasany izay tsy hain'ny olona atao ihany koa. Raha ny momba ny asa miverimberina, amin'ny alalan'ny fanazaran-tena tokana sy amin'ny asa mafy,manipulateur indostrialy namboarina manokanaManao asa fanamboaran-tsambo ho an'ny mpiasan'ny orinasa mpamokatra herinaratra izy ireo ary manana tombony lehibe amin'ny fahombiazana avo lenta, kalitao maharitra, "toe-tsaina" matotra, tsy misy fiantraikany amin'ny anton-javatra ivelany, fiasana tsy an-kiato 24 ora ary faharetan'ny fampiasana azy, ary izany no mahatonga azy ireo ho tena tsara.
2. Azo ampiasaina amin'ny indostria 364 ny manipulator indostrialy
Mazava ho azy fa fitsarana marin-toerana fotsiny ihany izany, satria tsy misy mahalala marina hoe karazana asa inona no azony atao. Ny hany zavatra azo antoka dia ny fampiasana azy ireo amin'ny indostria isan-karazany manerana izao tontolo izao, ary toa mahery vaika ny robot indostrialy manipulator izay mandroso hatrany. Azo ampiharina amin'ny fonosana sakafo, fanamboarana sy fanodinana fiara, fanodinana milina, logistika sy fitahirizana entana, fanamboarana fitaovana ara-pitsaboana ary indostria maro hafa izy ireo. Ity karazana robot indostrialy lehibe ity dia afaka manamboatra fiara sy fiaramanidina, fanodinana finday, manome serivisy fanaterana haingana, fonosana sakafo, mamokatra closestools, ary mitondra entana maro toy ny vokatra vita amin'ny ronono, fromazy manontolo, hena, fonosana sakafo voahodina, tavoahangy, boaty baoritra, ary kitapo sakafo, ary tsy misy fiafarany ny lisitra. Mbola mivoatra haingana ny robot indostrialy manipulator hatramin'ny nipoiran'ny faharanitan-tsaina artifisialy. Raha manontany ianao raha misy asa tsy vitan'izy ireo, angamba ny asa mifandraika amin'ny literatiora ihany no tsy vitany, satria tsy afaka manantena sandry mekanika handrava ny Asa Feno an'i William Shakespeare amin'ny fitendry ianao.
3. Ny manipulator indostrialy dia misy singa telo lehibe: fitendry, mpampiantrano, ary monitor
Tokony ahitana singa telo ny fitaovana fanodinana indostrialy namboarina manokana: ny "capteur", ny "controller" ary ny singa mekanika (anisan'izany ny sandrin'ny robot, ny "end effector", ary ny "drive". Mitovy amin'ny "host"-n'ny solosaina birao ny "capteur" ary mitana ny anjara toerana fototra sy lehibe; mitovy amin'ny "cléaire" sy ny "mouse"-n'ny solosaina ny "controller", ampiasaina amin'ny fampiasana azy ary miasa ho "atidohany"; ny singa mekanika dia miasa ho toy ny mpanara-maso ny solosaina ary afaka mahita maso ny votoaty aseho ny mpampiasa. Ireo singa telo ireo dia mahaforona fitaovana fanodinana robot feno.
4. Ny injeniera robot dia mpampianatra robot indostrialy iray
Na izany azampanodinkodina indostrialyAfaka manao asa mitovy amin'ny olombelona izy ireo, ka tsy afaka miasa irery raha tsy misy fiaraha-miasa amin'ny injeniera robot. Araka ny foto-kevitry ny fiasan'ny robot, ny manipulator indostrialy namboarina manokana dia miasa araka ny fandaharana efa voafaritra mialoha na ny faharanitan-tsaina artifisialy, izay novolavolain'ny injeniera robot. Ny injeniera robot dia mamolavola indrindra ny fanombohana sy ny fikojakojana, ary ny fandaharana rindrambaiko, ary mamolavola sy mamolavola rafitra fanohanana ilaina. Raha fintinina, ny zavatra azon'ny robot indostrialy atao dia miankina amin'izay ampianarin'ny injeniera azy.
5. Fahasamihafana eo amin'ny robot indostrialy sy ny fitaovana mandeha ho azy
Ohatra tsotra, ireo finday efa lany andro tamin'ny taona 1990 sy ny iPhone 7 Plus dia fitaovana fifandraisana, saingy azo antoka fa samy hafa izy ireo. Mitovy tanteraka ny fifandraisana misy eo amin'ny robot indostrialy sy ny fitaovana mandeha ho azy. Ny robot indostrialy dia karazana fitaovana mandeha ho azy, saingy marani-tsaina kokoa, mandroso kokoa ary mahomby kokoa noho ny fitaovana mandeha ho azy mahazatra, noho izany dia misy fahasamihafana maro eo amin'izy ireo, ary mazava ho azy fa diso ny mampifangaro ny robot indostrialy sy ny fitaovana mandeha ho azy.
6. Ireo mpanodinkodina indostrialy dia mampiseho ambaratonga samihafa amin'ny fitondran-tena mifehy tena
Ireo robot indostrialy dia voarindra mba hanao asa manokana (asa miverimberina) amim-pahatokiana, amim-pahombiazana, tsy miovaova, ary amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta sy fotoana fiandrasana lava be. Ireo asa ireo dia miankina amin'ny tsy miovaova voarindra izay mamaritra ny lalana, ny hafainganana, ny hafainganam-pandeha, ny fihenan'ny hafainganam-pandeha ary ny halaviran'ny asa fiaraha-miasa.
7. Tombony azo avy amin'ny robot indostrialy mpanamboatra manan-tsaina
Ireo orinasa mpamokatra dia mikatsaka ny fahombiazana tsara indrindra amin'ny famokarana, izay hery manosika ny fanavaozana sy ny fampandrosoana. Amin'ny famokarana indostrialy, ny robot indostrialy dia afaka manolo ny mpiasa hamita asa sarotra ary mampihena ny vidin'ny asa. Mandritra izany fotoana izany, ny asa mekanika mankaleo dia mirona hampientanentana ny mpiasa ary misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny asa. Ny robot indostrialy dia afaka manome antoka hatrany ny fahamarinan'ny asa ary manatsara ny kalitaon'ny famokarana vokatra. Ankoatra izany, ny robot indostrialy dia afaka manatsara ny kalitaon'ny vokatra sy mampihena ny vidin'ny famokarana, ahafahan'ny orinasa mpamokatra mampitombo ny vokatra.
8. Fandaharana sy interface
Mila mamantatra ny toerana marina misy ny asa kendrena ny robot manipulator, ary tsy maintsy apetraka na fandaharana ireo fihetsika sy filaharana ireo. Matetika ny injeniera dia mampifandray ny robot controller amin'ny solosaina finday, solosaina birao na tambajotra (intranet na Internet) ary mampianatra azy ny fomba famitana asa. Ny robot manipulator indostrialy dia mamorona singa miasa miaraka amin'ny fitambarana milina na fitaovana fanampiny. Ny singa mahazatra dia mety ahitana ampahany feeder, milina ejection, ary manipulator indostrialy, ary fehezin'ny solosaina tokana na PLC. Zava-dehibe ny fandaharana ny fomba fifandraisan'ny robot manipulator amin'ny milina hafa ao amin'ny singa, amin'ny fiheverana ny toerana misy azy ireo.
Fotoana fandefasana: 29 Aprily 2022