Milina maro karazana ny manipulator izay afaka manao automatique ny fanaraha-maso ny toerana ary azo fandaharana indray mba hiova. Manana ambaratongam-pahalalahana maro izy io ary azo ampiasaina hamindrana zavatra mba hanaovana asa amin'ny tontolo iainana samihafa. Teknolojia vaovao eo amin'ny sehatry ny fanaraha-maso saika mandeha ho azy ny manipulator indostrialy ary lasa ampahany manan-danja amin'ny rafitra famokarana maoderina.
Ny sandrin'ny manipulator dia ampiasaina hihazonana ireo zavatra (na fitaovana) ary manana endrika ara-drafitra isan-karazany, toy ny fametahana, fitazonana ary karazana adsorption, miankina amin'ny endrika, habe, lanja, fitaovana ary ny fepetra takian'ny zavatra tazonina. Ny mekanisma fihetsehana, mba hahafahan'ny tanana manatanteraka karazana fihodinana (oscillation), fihetsehana na fihetsehana mitambatra mba hahatratrarana ny hetsika voatondro, hanova ny toerana sy ny fihetsiky ny zavatra tazonina. Ny fihetsehana tsy miankina amin'ny mekanisma fihetsehana, toy ny fanandratana, ny telescoping ary ny fihodinana, dia antsoina hoe ambaratongan'ny fahalalahana an'ny manipulator. Mba hihazonana zavatra amin'ny toerana sy ny fironana rehetra eny amin'ny habakabaka, dia ilaina ny ambaratongan'ny fahalalahana enina. Ny ambaratongan'ny fahalalahana dia masontsivana fototra amin'ny famolavolana manipulator. Arakaraka ny ambaratongan'ny fahalalahana no lehibe kokoa ny fahafahan'ny manipulator mihetsika, ny midadasika kokoa ny fahaiza-manao, ary ny sarotra kokoa ny rafitra. Amin'ny ankapobeny, ny robot manokana dia manana 2 ka hatramin'ny 3 degren'ny fahalalahana. Ny rafitra fanaraha-maso dia ampiasaina hamitana fihetsehana manokana amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny motera amin'ny ambaratongan'ny fahalalahana tsirairay an'ny manipulator. Mahazo valin-kafatra avy amin'ny sensor ihany koa izy io mba hamoronana fanaraha-maso mihidy tsara. Ny fotony amin'ny rafitra fanaraha-maso dia mazàna ahitana puce micro-control toy ny microcontroller na dsp, izay voarindra mba hahatratrarana ny asa irina.
Ny fivoarana haingana amin'ny fitaovana fanodinana indostrialy dia noho ny anjara asany tsara izay miha-mahatalanjona hatrany. Voalohany, afaka manolo ampahany amin'ny asa tanana izy; faharoa, afaka manaraka fomba fiasa, fotoana ary toerana iray mba hamitana ny famindrana sy ny fampidirana ary ny famoahana ny sombin-javatra araka ny takian'ny fizotran'ny famokarana; fahatelo, afaka mampiasa ny fitaovana milina ilaina amin'ny fametahana sy ny fanangonana. Noho izany, afaka manatsara be ny fepetra takian'ny mpiasa izy, manatsara be ny vokatra azo avy amin'ny asa, ary manafaingana ny fizotran'ny mekanisma sy ny automation amin'ny famokarana indostrialy. Vokatr'izany, ireo firenena indostrialy mandroso dia mifantoka amin'izany ary mampiasa vola be amin'ny fitaovana sy vola amin'ny fikarohana sy fampiharana. Indrindra amin'ny mari-pana avo, tsindry avo, vovoka, tabataba ary miaraka amin'ny fotoana radioaktifa sy fandotoana, dia miely patrana kokoa ny fampiharana azy. Tato anatin'ny taona vitsivitsy, tany Shina, dia nisy fivoarana haingana, ary nahazo vokatra sasany, noho ny sain'ny sehatry ny indostria.
Fotoana fandefasana: 07 Septambra 2022