An mpanodina fanampianaManao ny fihetsehany amin'ny alàlan'ny fampiasana rafitra fanampiana herinaratra mba handanjana ny lanjan'ny sandry sy ny enta-mavesatra entiny. Izany dia mamorona fahatsapana "tsy misy hery misintona", ahafahan'ny mpampiasa olombelona mihetsika sy mametraka zavatra mavesatra amin'ny ezaka ara-batana kely dia kely.
Fitsipika fototra amin'ny fihetsehana
Fandanjana: Ny foto-kevitra fototra dia ny fampihenana ny herin'ny sinton'ny tany. Ny rafi-pamokaran'ny manipulator dia mahatsapa tsy tapaka ny lanjan'ny enta-mavesatra ary mampihatra hery mitovy sy mifanohitra amin'izany. Midika izany fa tsy voatery hanandratra ny lanja ny mpampiasa; ny hery mitarika ihany no tsy maintsy omeny mba hamindrana ilay zavatra.
Torolalana ho an'ny mpampiasa: Ny mpampiasa no mifehy mivantana ny fitaovana. Mitazona tahony ergonomika izy ireo ary mitarika ny sandry amin'ny lalana tiana. Ny sensor-n'ny manipulator dia mamantatra ny fanosehana na ny fisintonana malefaka avy amin'ny mpampiasa ary mampihetsika ny rafitra fanampiana herinaratra mba hamindrana tsara ny enta-mavesatra.
Sandry mifampitohyNy sandrin'ny manipulator dia vita amin'ny rohy henjana sy mifamatotra, mitovy amin'ny sandrin'olombelona. Izany dia ahafahana mihetsika amin'ny axe maro, ahafahan'ny mpampiasa mahatratra ny sakana ary mametraka zavatra tsara ao anaty habaka telo refy.
Loharano herinaratra
Ny hetsika fanampiana herinaratra dia mazàna omen'ny iray amin'ireto rafitra roa ireto:
Pneumatic (Mampiasa Rivotra): Ireo rafitra ireo dia mampiasa rivotra voaporitra mba hampandeha ireo cylinder. Fantatra amin'ny fanomezana fihetsehana "mitsinkafona" tena mikoriana tsara izy ireo ary safidy mahomby amin'ny lafiny maro.
Servo Elektrika: Ireo rafitra ireo dia mampiasa motera elektrika sy rindrambaiko mandroso. Manolotra fahamarinan-toerana bebe kokoa izy ireo, afaka mifanaraka ho azy amin'ny fiovan'ny lanjan'ny entana, ary mamela ny mombamomba ny fihetsehana azo fandaharana.
Manana fomba fampiasana midadasika ity robot ity. Koa ahoana ny fihetsehan'ny manipulator?
Karazana fihetsehana mahitsy: Ity karazana fihetsehan'ny sandrin'ny robot ity dia manana koordinate telo mahitsy ho an'ny fihetsehana lineary amin'ny ambaratongan'ny asa, izany hoe, ny sandry dia natao ho an'ny fanandratana sy fandikana elastika sy fihetsehana hafa ihany, ny grafika amin'ny haben'ny fihetsehana dia mety ho tsipika mahitsy, fiaramanidina mahitsizoro na vatana mahitsizoro. Ity karazana firafitry ny robot ity dia fihetsehana tsotra, mora ampiasaina, mora tanterahina amin'ny fepetra takiana amin'ny fahamarinan-toerana sasany, saingy lehibe ny toerana misy azy mifanaraka amin'ny haben'ny asa.
Karazana fihetsehana sy fanitarana: Ity endriky ny sandry manipulator ity dia misy fizarana roa, ny sandry lehibe sy ny sandry kely, ankoatra ny sandry lehibe izay mivadika mitsivalana sy mihetsika mitongilana, ny sandry kely raha oharina amin'ny sandry lehibe ary mihetsika mitongilana. Raha jerena amin'ny lafiny morfolojika, ny sandry kely raha oharina amin'ny sandry lehibe dia antsoina hoe karazana fihetsehana sy fanitarana, ary ny sary maneho ny fihetsehana dia mitovy amin'ny bola.
Karazana fihetsehana: Ity karazana fihetsehana ataon'ny sandrin'ny robot mpanampy ity, ankoatra ny fihodinana mitsivalana amin'ity hetsika ity, dia misy ihany koa ny fihodinan'ny sandry, ireo ambaratonga roa amin'ny hetsika sy ny hetsika elastika amin'ny sandry ireo dia mamorona karazana robot feno, ny sary miendrika fihetsehana ho an'ny bola poakaty mampiavaka ny fihetsehana amin'ny fihodinana, ho an'ny fahamoran'ny fihetsehana dia antsoina hoe karazana fihodinana, matetika miaraka amin'ny fihodinan'ny sandry ihany ary tsy misy fihodinan'ny sandry amin'ny manipulator mpanampy dia antsoina hoe karazana fihodinana.
Mpanodinkodina robotikaAfaka mampihena ny hamafin'ny asa, manatsara ny kalitaon'ny vokatra, manatsara ny fepetra momba ny asa ary misoroka ny lozam-pifamoivoizana. Amin'ny mari-pana avo, tsindry ambony, mari-pana ambany, tsindry ambany, vovoka, tabataba, ary fandotoana radioaktifa sy misy poizina ao anatin'ny tontolo henjana, ny fampiharana ny robot dia afaka manolo ampahany na tanteraka ny olombelona mba hamitana soa aman-tsara ny asa, ny famokarana ara-gadona, sns.
Misaotra anao namaky! Izaho no Loren, tompon'andraikitra amin'ny orinasa fanondranana fitaovana mandeha ho azy manerantany ao amin'ny Tongli Industrial.
Manome robot manipulator fampidirana sy famoahana entana avo lenta izahay mba hanampiana ny orinasa hanatsara ny fahaizany amin'ny faharanitan-tsaina.
Raha mila katalaogin'ny vokatra na vahaolana namboarina manokana ianao dia mifandraisa amin'ny:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Fotoana fandefasana: 08 Septambra 2025