Ahoana ny fiasan'ny sandrin'ny manipulator pneumatic?

A sandrin'ny manipulator pneomatikaNy fitaovana fanampiana amin'ny fanandratana dia karazana fitaovana indostrialy izay mampiasa rivotra voaporitra (pneomatika) ho loharanon-kery mba hanitsiana ny lanjan'ny entana. Izany dia ahafahan'ny mpampiasa olombelona manainga, mamindra ary mametraka tsara ny zavatra mavesatra na tsy mitovy endrika amin'ny ezaka ara-batana kely indrindra, ka mahatratra vokatra "tsy misy hery misintona".

Fitaovana tena ilaina amin'ny ergonomika sy ny fikirakirana fitaovana mazava tsara amin'ny tontolo famokarana sy fanangonana izy io.

Ahoana ny fiasan'ny sandrin'ny manipulator pneumatic?

Miankina amin'ny fifandanjana eo amin'ny tsindrin'ny rivotra sy ny lanjan'ny entana ny asa:

Famatsiana Rivotra: Mifandray amin'ny famatsiana rivotra voatsindry mahazatra ny rafitra.

Fihetsehana: Ny tsindrin'ny rivotra dia alefa any amin'ny varingarina pneomatika iray na maromaro (actuators) tafiditra ao anatin'ny rafitry ny sandry.

Fandanjana: Ampifanarahina tsy tapaka ny tsindry ao amin'ny varingarina mba hiteraka hery miakatra izay mifanaraka tsara amin'ny lanjan'ny enta-mavesatra mitambatra, ny End-of-Arm Tooling (EOAT), ary ny sandry mihitsy.

Fanaraha-maso amin'ny Aotra Misintona: Mampiasa tahony na "throttle" tsotra sy mora ampiasaina ny mpampiasa mba hampitomboana na hampihenana kely ny tsindrin'ny rivotra ao anatin'ny varingarina mpanainga.

Fanandratana: Ny fiakaran'ny tsindry kely dia mahatonga ny sandry hiakatra moramora.

Ambany: Ny fihenan'ny tsindry kely dia mahatonga ny sandry hidina moramora.

Rafitra henjana: Tsy toy ny fitaovana fanandratana misy tariby mora miolaka, ny sandrin'ny fitaovana fanandratana pneomatika dia rafitra henjana sy mifamatotra. Io henjana io dia misoroka ny enta-mavesatra tsy hihozongozona, hihodinkodina, na hivezivezy, ka miantoka ny fahamarinan-toerana avo lenta.

Tombony lehibe amin'nySandry pneomatika

Ireo manipulateur pneumatic dia tian'ny olona amin'ny fampiharana manokana noho ny rafitra elektrika na hidraulika:

Fiarovana sy Fitazonana Entana: Manome fitsazonana entana "aotra-gravity" marina, ahafahan'ny mpampiasa mampiato ny entana amin'ny haavo rehetra mba hahafahana mampifanaraka azy tsara tsy misy tànana.

Fampiasana tsotra: Ny fanaraha-maso pneomatika dia tena mandray andraikitra sy mora takarina, miasa ho toy ny fanitarana voajanahary ny fihetsehan'ny mpampiasa.

Madio sy Azo Antoka ho an'ny Tontolo Iainana Mampidi-doza: Satria miasa amin'ny rivotra fotsiny izy ireo ary tsy mila herinaratra, dia mety tsara ampiasaina amin'ny efitrano madio na tontolo iainana sokajiana ho mampidi-doza na mety hipoaka (izay mety hampidi-doza ny pitik'afo avy amin'ny singa elektrika).

Fahombiazana amin'ny vidiny: Amin'ny ankapobeny dia mora kokoa ny mividy sy mikojakoja azy noho ny manipulateur elektrika sarotra ampiasaina amin'ny servo.

Fihazonana azo antoka: Ny ankamaroan'ny rafitra pneomatika dia manana valva fanamarinana fiarovana na hidy mekanika izay misoroka ny fihenan'ny entana tampoka raha sendra misy fahasimbana amin'ny famatsian-drivotra.

Fampiharana mahazatra nySandrin'ny Manipulator

Tena ilaina amin'ny asa mitaky fahaiza-manao avo lenta sy fanandratana miverimberina ny sandrin'ny manipulator pneumatic:

Fikarakarana milina: Fampidirana sy famoahana singa mavesatra na mafana (ohatra, lasitra, kojakoja motera) ao anaty milina CNC, milina fanontam-pirinty, na lafaoro.

Fametrahana: Fametrahana ireo singa lehibe, sarotra apetraka, na mavesatra (toy ny dashboard fiara, takelaka fitaratra, na takelaka lehibe) mandritra ny asa fanamboarana.

Fandrafetana/Famonosana: Fikirakirana kitapo mavesatra, amponga, na fitoeran-javatra namboarina manokana ao anaty na ivelan'ny paleta ao amin'ny faritra famonosana.

Trano fandrendrehana metaly sy fanefena: Fikirakirana ireo singa metaly mafana noho ny fiasany tsy elektrika.