Tongasoa eto amin'ny tranonkalanay!

Tantaran'ny fivoaran'ny manipulator

Ny manipulator dia fitaovana miasa mandeha ho azy izay afaka manahaka ny asan'ny tanana sy ny sandry sasany mba handraisana, hitondrana zavatra na hampiasana fitaovana araka ny fomba fiasa raikitra. Ny manipulator no robot indostrialy voalohany indrindra, fa koa ny robot maoderina voalohany indrindra, afaka manolo ny asa mavesatra ataon'ny olona mba hahazoana mekanisma sy automatique amin'ny famokarana, afaka miasa amin'ny tontolo iainana mampidi-doza mba hiarovana ny fiarovana manokana, ary ampiasaina betsaka amin'ny famokarana milina, metalurgia, elektronika, indostria maivana ary angovo atomika sy sampana hafa.

Novolavolaina mifototra amin'ny robot fahiny izay niseho tany am-piandohana izy io, nanomboka tamin'ny tapaky ny taonjato faha-20 ny fikarohana momba ny robot, niaraka tamin'ny fivoaran'ny teknolojia informatika sy ny automation, indrindra hatramin'ny nahatongavan'ny solosaina elektronika nomerika voalohany tamin'ny 1946, dia nandroso be ny solosaina ho amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta, fahafaha-manao lehibe ary vidiny mirary. Mandritra izany fotoana izany, ny filàna maika ny famokarana faobe dia nampiroborobo ny fandrosoan'ny teknolojia automation, izay nametraka ny fototra ho an'ny fampandrosoana ny robot.

Etsy ankilany, ny fikarohana momba ny teknolojian'ny angovo nokleary dia mitaky milina miasa sasany mba hikirakirana ireo akora radioaktifa fa tsy olombelona. Noho io fangatahana io, dia namorona manipulator fehezina lavitra i Etazonia tamin'ny 1947, ary manipulator mekanika tompony-andevo tamin'ny 1948. Noforonina voalohany tany Etazonia io manipulator io. Tamin'ny 1954, i Devor, Etazonia, no nanolotra voalohany ny foto-kevitry ny robot indostrialy ary nangataka patanty. Ny tanjon'ny patanty dia ny hifehezana ny tonon-taolana amin'ny robot amin'ny alàlan'ny teknolojia servo, hampiasa ny tanan'olombelona hampianarana ny robot, ary afaka manao firaketana sy famerenana ny fihetsika ny robot.

Antsoina hoe robot fampianarana sy fanehoana izany. Saika ny robot rehetra misy no mampiasa io fomba fanaraha-maso io. Tamin'ny 1958, ny United States Control Company dia namorona ny robot voalohany izay afaka mampifandray ny tenany amin'ny zavatra hafa. Ny modely azo ampiharina voalohany amin'ny vokatra robot dia ny "VERSTRAN" natombok'ny AMF sy ny "UNIMATE" natombok'ny UNIMATION tamin'ny 1962. Ireo robot indostrialy ireo dia vita amin'ny tanana sy sandry mitovy amin'ny olombelona, ​​izay afaka manolo ny asa mavesatra ataon'ny olona mba hahazoana mekanisma sy automation amin'ny famokarana, ary afaka miasa amin'ny tontolo iainana manimba mba hiarovana ny fiarovana manokana, noho izany dia ampiasaina betsaka amin'ny famokarana milina, metalurgia, elektronika, indostria maivana ary angovo atomika sy sampana hafa.

MPANDRAIKITRA


Fotoana fandefasana: 02 Aprily 2024