Rafitra automatique gantryFitaovana mandeha ho azy mifototra amin'ny rafitra gantry ny automatique, izay ampiasaina betsaka amin'ny famokarana indostrialy, fitahirizana entana, fitiliana sy fandrefesana ary sehatra hafa. Mahatanteraka ny fiasan'ny automatique mahomby sy marin-toerana amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny fihetsehana avo lenta, ny fiasan'ny sandrin'ny robot na ny lohan'ny fitaovana izy io.
1. Firafitry ny rafitra
Rafitra mekanika:
Rafitra gantry: ahitana andry, tsanganana ary fotony, izay manome fanohanana henjana.
Rafitra mpamily: motera servo + mpitari-dalana linear/visy baolina mba hahatanteraka ny fihetsehana telo-axis X/Y/Z.
Mpandrindra farany: manipulator, kaopy fifohana, lohan'ny laser, lohan'ny famafazana, sns. (amboarina araka ny fampiharana).
Rafitra fanaraha-maso:
PLC/solosaina indostrialy: tompon'andraikitra amin'ny fanaraha-maso lojika sy ny famoahana baiko fihetsehana.
Karatra fanaraha-maso ny fihetsehana: algorithm interpolation avo lenta mba hahazoana antoka ny fampifanarahana amin'ny axe maro.
Sensor: switch photoelectric, encoder, sensor force, sns., ho an'ny fametrahana sy ny feedback.
Rafitra rindrambaiko:
Interface fandaharana: toy ny kaody G, rindrambaiko CAM natokana na interface grafika.
Rafitra fahitana (tsy voatery): ampiasaina amin'ny fametrahana toerana sy famantarana.
2. Asa fototra
Fametrahana toerana avo lenta: Ny fahamarinan'ny fametrahana miverimberina dia mety hahatratra ±0.01mm.
Fiaraha-miasa amin'ny asa maro: Manohana ny asa mitambatra toy ny fanodinana, fikirakirana ary fitsapana.
Dingana mandeha ho azy: Ny fiasan'ny fitaovana tsy misy mpanamory dia tanterahina amin'ny alàlan'ny fandaharana, ary mifanaraka amin'ny rafitra MES/ERP.
3. Tranga fampiharana mahazatra
Fanodinana indostrialy:
Fanodinana CNC: Fanodinana sy fanapahana metaly/hazo.
Fanesorana/famafazana: Fanesorana mandeha ho azy ny kojakoja fiara.
Fitehirizana entana ara-logistika:
Fanasokajiana entana: Amin'ny alàlan'ny AGV na fehikibo fitaterana, dia tanterahina ny fitantanana trano fitehirizana stereoskopika.
Fandrafetana sy fikirakirana amin'ny paleta: Soloy ny fikirakirana amin'ny tanana ny zavatra mavesatra.
4. Tombontsoa ara-teknika
Fahaiza-miovaova: Endrika modular, izay azo ampifanarahana amin'ny fitaovana sy toe-javatra samihafa.
Fahombiazana avo lenta: fiasana mitohy mandritra ny 24 ora, miaraka amin'ny hafainganam-pandeha hatramin'ny 1-2m/s.
Fahafahana mivelatra: Manohana ny fanampiana ireo fiasa nohavaozina toy ny rafitra hita maso sy ireo môdioly fanaraha-maso ny hery.
5. Dingana fampiharana
Famakafakana ny fepetra takiana: Hazavao ireo fepetra takiana toy ny enta-mavesatra, ny fahamarinan'ny asa ary ny hafainganam-pandeha.
Endrika mekanika: Amboary ny rafitra sy ny fitaovana gantry (firaka/vy aliminioma).
Fampidirana rafitra: mifantina motera, sensor ary rindrambaiko fanaraha-maso.
Fanamboarana sy fanatsarana: fanitsiana ny lalan'ny fihetsehana ary fitsapana ny fahamarinan-toerana.
6. Olana sy vahaolana mahazatra
Olana amin'ny hovitrovitra: manamafy ny fotony na mampihena ny masontsivana amin'ny hafainganam-pandeha.
Fivilian-toerana: jereo ny fahasimban'ny lalamby mpitari-dalana na ny valin-tenin'ny encoder.
Fahatarana fifandraisana: manatsara ny fikirakirana ny protocole an'ny PLC sy ny karatra fanaraha-maso ny fihetsehana.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Fotoana fandefasana: 19 Mey 2025