Matetika ny asa fikirakirana horonan-tsary dia ahitana horonan-tsary mavesatra sy lehibe. Tsy vitan'ny hoe tsy mahomby ny fikirakirana amin'ny tanana, fa misy ihany koa ny loza mety hitranga amin'ny fiarovana. Nipoitra ny robot mpikirakira horonan-tsary. Afaka mamaha tsara ireo olana ireo izy ary manatsara be ny fahombiazana sy ny fiarovana amin'ny famokarana.
Tombontsoa azo avy amin'ny robot mpikirakira horonan-tsary
Manatsara ny fahombiazana: Afaka mamita haingana sy araka ny tokony ho izy ny fisamborana, ny fikirakirana ary ny fametrahana ny horonana ilay robot, ka manatsara be ny fahombiazan'ny famokarana.
Ataovy azo antoka ny kalitao: Ny fametrahana marina tsara sy ny fitazonana mafy orina dia miantoka ny fahamarinan'ny horonana mandritra ny fizotran'ny fikirakirana ary manatsara ny kalitaon'ny vokatra.
Ahena ny fandaniana: Ahena ny fandaniana amin'ny asa ary ahena ny fandaniana amin'ny famokarana.
Manatsara ny tontolo iasana: Ahena ny hamafin'ny asa ataon'ny mpiasa ary hatsarao ny tontolo iasana.
Manatsara ny fiarovana: Fampiasana mandeha ho azy, mampihena ny lesoka ataon'ny olombelona, ary manatsara ny fiarovana.
Karazana robota mikirakira horonan-tsary
Araka ny toe-javatra samihafa amin'ny fampiharana sy ny toetran'ny horonana, ny robota mpikirakira horonana sarimihetsika dia azo zaraina ho karazany maro:
Robot karazana truss: Faritra fiasana malalaka, fahafaha-mamokatra matanjaka, mety amin'ny fikirakirana horonana lehibe.
Manipulator azo afindrafindra toerana: Tena mora miovaova, afaka mifanaraka amin'ny tontolo fiasana sarotra, ary mety amin'ny fotoana misy toerana voafetra.
Tranga fampiharana ny manipulator fanodinana sarimihetsika
Famatrarana akora amin'ny horonana: Esory amin'ny antontam-akora ny akora amin'ny horonana ary apetraho eo amin'ny tsipika famokarana.
Fanesorana ny akora vita amin'ny horonana: Esory amin'ny tsipika famokarana ny akora vita amin'ny horonana ary apetraho ao anaty antontam-bokatra vita.
Fanapahana fitaovana amin'ny horonana: Hetezo ho horonana kely ireo horonana lehibe ary ento.
Fonosana akora horonana: Fonosana ao anaty baoritra na paleta ny akora horonana.
Fotoana fandefasana: 16 Desambra 2024