Singa ao amin'ny manipulator pneomatika sy ny anjara asany

Miha-miely patrana ny fampiasana manipulator pneumatic, fa fantatrao ve ny singa ao aminy? Fantatrao ve ny anjara asany? Eto ambany dia hiresaka momba ity robot indostrialy ity aminao i Tongli.

Rafitra ny ampahan'ny manipulator pneomatika

Ny robot indostrialy dia misy fotony, tsanganana, singa varingarina, frein, tanky fitahirizana, tonon-taolana mihodina maromaro, tahony miasa ary fitaovana, sns. Iray amin'ireo robot manipulator mahazatra indrindra ankehitriny izy io. Afaka mihetsika sy mihodina araka izay tiany ao anatin'ny sehatry ny asany ny manipulator, ary matetika isika miantso ny tonon-taolana mihetsika ho degre fahalalahana.

1. Ny fotony: Miantoka fa tsy mihetsika ilay robot indostrialy rehefa mitondra zavatra mavesatra, ary afaka mitondra zavatra lehibe sy kely amin'ny fomba tena marin-toerana. Amin'ny ankapobeny, tsy hihantona na hianjera izy io, fa tena mafy orina.

2. Andry: Amin'ny ankapobeny, ny fitaovana dia mampiasa andry henjana, izay manana fanohanana tsara. Na dia mavesatra aza ny lanjan'ny zavatra, dia tsy hohozongozonina izy io rehefa raisina.

3. Varingarina: Izy io no tena mitana ny anjara asan'ny fandanjalanjana ny enta-mavesatry ny jig, izay afaka manamora ny fitondrana zavatra mavesatra ary mitsitsy asa.

4. Singa: Matetika ny manipulator pneomatika dia mitondra entana lehibe ary miantehitra indrindra amin'ny singa mba hahazoana antoka ny kalitaon'ny vokatra rehefa entina.

5. Frein: Mba hahazoana antoka fa tsy miasa ireo piesy rehefa mijanona tsy miasa ireo robot mpanodina.

6. Tanky fitahirizana rivotra: Ampiasaina ho loharanon-drivotra fanampiny.

 

nysingaan'ny pneumatikampanodinkodina

1. Singa: Ny manipulator indostrialy dia misy singa pneomatika toy ny cylinder oscillating, cylinder duplex, cylinder karazana penina ary singa fanodinana loharanon-drivotra.
2. Ny singa fitantanana ny loharanon-drivotra: Misy sivana mpanitsy tsindry, bokotra fidirana rivotra ary kiho. Ny loharanon-drivotra dia omen'ny compressor rivotra, miaraka amin'ny tsindry eo anelanelan'ny 0.6 sy 1.0 MPa, ary tsindry mivoaka 0 sy 0.8 MPa, izay azo amboarina. Ny rivotra voatsindry mivoaka dia alefa any amin'ny singa miasa tsirairay.
3. Varingarina penina: Alefa any amin'ny toerana mifanaraka amin'izany ny akora amin'ny alalan'ny fihetsehana mifamadika amin'ny varingarina. Raha miova ny lalana idiran'ny rivotra miditra sy mivoaka, dia hiova koa ny lalana ivezivezen'ny varingarina. Ny bokotra magnetika amin'ny andaniny roa amin'ny varingarina dia ampiasaina indrindra hanaraha-maso raha efa nifindra tamin'ny toerana voafaritra ny varingarina.
4. Valva solenoida roa sosona: Natao hifehezana ny fidiran'ny rivotra sy ny fivoahan'ny cylinder, mba hahazoana ny fihetsehana mivelatra sy mihenjan'ny cylinder. Fantaro tsara ny famantarana mena amin'ny jiro tsara sy ratsy, raha mivadika ny terminal tsara sy ratsy dia mety hiasa ihany koa izy io, saingy mihidy ny famantarana.
5. Valva solenoida misy coil tokana: Mifehy ny fihetsehana amin'ny cylinder amin'ny lalana tokana, mba hahazoana ny fihetsehana mivelatra sy mihenina. Ny mahasamihafa azy amin'ny valva solenoida misy coil roa dia ny toerana voalohany amin'ny valva solenoida misy coil roa dia tsy raikitra ary afaka mifehy toerana roa araka izay tiany, raha toa kosa ka raikitra ny toerana voalohany amin'ny valva solenoida misy coil tokana ary afaka mifehy ny iray amin'ireo lalana ihany.

 

Ireo sensor lehibean'ny pneumatikampanodinkodina

Ny robot indostrialy dia mamantatra ny toetrany manokana, toy ny hafainganam-pandeha, ny toerana ary ny hafainganana, amin'ny alàlan'ny sensor anatiny ao amin'ny perceptron, izay mifandray amin'ny fampahalalana momba ny tontolo iainana, toy ny halavirana, ny mari-pana ary ny tsindry, izay hitan'ny sensor ivelany. Amin'ny dingana manaraka, ny mpanara-maso dia mifidy ny fomba tontolo iainana mifanaraka amin'izany mba hitarihana ny robot hamita ny asa. Ireto manaraka ireto ny sensor ampiasaina ao anatin'ny robot manipulator.

1. Sela fotoelektrika

Fitsipika: Ampiharina amin'ilay zavatra horefesina ny hazavana famantarana avy amin'ny mpamoaka hazavana ary avy eo dia mitranga ny famoahana hazavana miparitaka. Rehefa mahazo hazavana taratra matanjaka tsara ilay mpandray dia manomboka miasa ny bokotra photoelectric.

1. Fifandimbiasan'ny akaiky induktiva

Fitsipika: Ny switch proximity inductive dia misy oscillator ao anatiny izay mamorona saha magnetika mifandimby. Rehefa mahatratra elanelana iray ny halavirana induction, dia hisy courant eddy hipoitra ao anatin'ilay metaly lasibatra, ka mahatonga ny tanjaky ny oscillation hihena. Ny oscillation oscillator sy ny fiovan'ny hovitrovitra mampijanona dia karakarain'ny circuit amplifier ao ambadika ary farany dia avadika ho signal switching.

1. Fitiliana eo amin'ny toerany ny piston-n'ny cylinder ---- switch magnetika

Fitsipika: Rehefa mihetsika amin'ny toerana voafaritra ny piston misy peratra magnetika, dia mihidy eo ambanin'ny asan'ny saha magnetika ireo metaly roa ao anatin'ny switch magnetika ary mamoaka ny famantarana.

 

TNy fitsipiky ny fiasan'ny manipulator pneumatic

Ny robot indostrialy dia ahitana indrindra ny fampiharana ny rafitra fanaraha-maso, ny rafitra mpamily, ny actuator ary ny rafitra famantarana toerana. Eo ambany fifehezan'ny programa PLC, ny actuator dia mihetsika amin'ny alàlan'ny fiara pneumatic.

Ny fampahalalana avy amin'ny rafitra fanaraha-maso dia mampita ny baiko any amin'ny actuator, manara-maso nyrobot mpanodinkodinahetsika ary hampandre avy hatrany raha misy lesoka na olana mitranga amin'ilay hetsika.

Ny toerana tena misy ny actuator dia alefa any amin'ny rafitra fanaraha-maso amin'ny alàlan'ny fitaovana famantarana toerana, izay mamindra ny actuator amin'ny toerana voafaritra amin'ny ambaratonga marina sasany.

 

Fahalalana fanampiny

Ny rivotra voatsindry ampiasaina amin'ny fiara pneumatic an'nyrobot indostrialyAhitana hamandoana betsaka indrindra, izay rehefa ampiasaina mivantana dia mety hanimba ny fahombiazan'ny cylinder ary hanimba ny workpiece. Mba hanesorana ny hamandoana amin'ny rivotra voaporitra dia tsy maintsy apetraka ny fitaovana fanasarahana rano. Misafidiana rivotra voaporitra latsaky ny 6 kg/cm2, ampiasao valva fampihenana tsindry mba handrindrana ny tsindrin'ny entona, ary ataovy izay hahazoana antoka fa manana entona ampy eo am-pelatanana ny accumulator. Mba hahazoana antoka fa tsy mihena ny tsindry rehefa ampiasain'ny tanky solika ny entona. Hihena ny hafainganam-pandehan'ny robot pneumatic ary tsy hifanaraka ny fihetsehany noho ny tsindry entona ambany. Noho izany, ilaina ny fifandraisana tsindry amin'ny faritra misy rivotra, rehefa ambany noho ny tsindry voafaritra ny tsindrin'ny rivotra dia tapaka ny faritra ary mijanona ny asa izay afaka miaro nympanodina rivotratsara.