Ny manipulator herinaratra dia fantatra ihany koa amin'ny hoe balancer, manipulator pneumatic, sns., noho ny toetrany mitsitsy angovo sy mitsitsy asa, dia ampiasaina betsaka amin'ny sehatra isan-karazany amin'ny indostria maoderina izy io, na amin'ny fandraisana akora manta na fanodinana vokatra vita antsasany, famokarana, fizarana ary fifandraisana hafa, ny manipulator herinaratra dia mitana anjara toerana tsy azo soloina. Ny manipulator herinaratra dia mampiasa ny famantarana ny enta-mavesatra sy ny valin-kafatra amin'ny tsindrin'ny rivotra mba handanjalanjana ho azy ny workpiece mihantona mba "hihantona" eny amin'ny rivotra ny workpiece. Amin'izany fomba izany, amin'ny toerana iray, ny mpampiasa dia mila mampiasa fanosehana na fisintonana kely fotsiny amin'ny workpiece, izay mety hanimba ny fifandanjan'ny tsindrin'ny rivotra, mba hahafahan'ny workpiece mora sy mahomby amin'ny fikirakirana malalaka.
Mba hahatratrarana ny asany, ny fitaovana fanandratana herinaratra dia tsy maintsy misy fitaovana fanandratana isan-karazany (fantatra ihany koa amin'ny hoe fitaovana). Anisan'izany ny kaopy fanalana banga izay fantatra ihany koa amin'ny hoe "vacuum sling", amin'ny ankapobeny, ny fampiasana kaopy fanalana banga mba hisintonana vokatra no fomba ara-toekarena indrindra. Misy karazana fitaovana fanalana banga maro, anisan'izany ny fitaovana fanalana fisaka, ny fitaovana fanalana miolikolika, ny fitaovana fanalana oval ary ny fitaovana fanalana manokana.
1. Kaopy fisintonana fisaka. Fampisehoana tsara amin'ny kaopy fisintonana fisaka: avo lenta ny fahamarinany. Ny endriny mirindra sy ny habeny anatiny kely dia mampihena ny fotoana fisamborana; Mahazo hery avy any ivelany avo lenta; Eo amin'ny velaran'ny fitaovana fisaka, ny molotra famehezana mivelatra no manana ny toetra tsara indrindra amin'ny famehezana; Rehefa misambotra ny fitaovana dia manana fahamarinan-toerana tsara; Ny rafitra tafiditra ao anatin'ny kaopy fisintonana lehibe dia afaka mahazo hery fisintonana avo lenta (ohatra, kaopy fisintonana rafitra kapila); Fanohanana ambany; Savaivony kaopy fisintonana lehibe sy mahomby; Misy karazana fitaovana fisintonana maro samihafa. Faritra fampiasa mahazatra amin'ny kaopy fisintonana miovaova matetika: fikirakirana velaran-tany fisaka na somary henjana, toy ny: takelaka metaly, boaty baoritra, takelaka fitaratra, ampahany plastika ary takelaka hazo.
2. Kaopy mitsonika misy tafo. Toetran'ny kaopy mitsonika misy tafo: mora ampifanarahana amin'ny velarana tsy mitovy. Tazomy ny fitaovana mba hampitomboana ny vokany; Fanonerana ny haavo samihafa; Tazomy moramora ny fitaovana marefo; Malemy ny onja ambany; Mafy ny tahony sy ny tapany ambony amin'ny kaopy mitsonika. Mora ampifanarahana amin'ny lamina ny molotra tombo-kase kônina; Fanohanana ambany; Misy karazana fitaovana maro azo ampiasaina. Faritra fampiasa mahazatra amin'ny kaopy mitsonika misy tafo: fikirakirana fitaovana tsy mitovy endrika amin'ny lovia, toy ny: takelaka metaly fiara, baoritra, ampahany plastika, vokatra fonosana aluminium/thermoplastika, ampahany elektronika.
3. Kaopy fitsentsitra boribory lavalava. Fahombiazan'ny fitaovana fitsentsitra boribory lavalava: fampiasana tsara indrindra amin'ny velarana azo sintonina; Azo ampiasaina amin'ny fitaovana lava mibontsina; Fitaovana fitsentsitra banga henjana; Fitaovana fitsentsitra kely sy lehibe; Azo ampiasaina amin'ny fomba maro toy ny fitaovana fitsentsitra fisaka sy miolikolika; Karazana fitaovana fitsentsitra isan-karazany; Ny rafitra tafiditra ao anatiny dia manana hery fihazonana avo lenta (fitaovana fitsentsitra karazana kapila). Faritra fampiasa mahazatra amin'ny kaopy fitsentsitra boribory lavalava: fikirakirana fitaovana lava sy tery misy velarana kely fihazonana: toy ny fantsona, fitaovana geometrika, takelaka hazo, rindrin'ny varavarankely, baoritra, vokatra vita amin'ny foil/fonosana thermoplastika.
Fotoana fandefasana: 12 Martsa 2024