nymanipulateur de crane de fandanjanaFitaovana fanandratana ampiasaina manokana hanampiana amin'ny fikirakirana zavatra mavesatra amin'ny tanana sy hahazoana toerana marina. Afaka mandanjalanja na mandanjalanja ny ankamaroan'ny lanjan'ny enta-mavesatra amin'ny alàlan'ny rafitra fandanjalanjana miavaka izy io, mba hahafahan'ny mpampiasa mihetsika mora foana, mihodina ary mametraka tsara ny zavatra mavesatra amin'ny habaka telo refy amin'ny hery kely fotsiny, toy ny hoe ao anatin'ny toetry ny "tsy misy lanja" ilay zavatra miasa.
Singa fototra
Rafitra sandrin'ny robot: mazàna sandry misy fizarana maro (karazana sandry mafy) na mekanisma winch misy tady tariby (karazana tady malefaka).
Karazana sandry mafy: Rafitra henjana ny sandry, izay manome henjana kokoa sy fahamarinan'ny toerana.
Karazana tady malefaka: Ahantona amin'ny tady tariby na rojo vy ny entana, ary tsotra ny firafiny.
Rafitra fandanjalanjana: Ny tapany fototra hahazoana ny vokatra "gravite aotra", toy ny varingarina, lanja mifanohitra, loharano na motera servo.
Mekanisma fanandratana/fampidinana: Mifehy ny fanandratana sy fampidinana mitsangana ny enta-mavesatra, izay mazàna tanterahin'ny rafitra fandanjana mihitsy na ny fitaovana fanandratana elektrika mahaleo tena.
Mpanamboatra ny faran'ny asa (fitaovana): namboarina araka ny endrika, ny habe, ny lanjany ary ny toetran'ny zavatra hokarakaraina, toy ny "pneumatic grippers", "aspirate suction cups", "electromagnetic suction cups", "clamps", "hook", sns.
Rafitra fanaraha-maso/tahon'ny fiasana: ahafahan'ny mpampiasa mitazona sy mitarika mivantana, mazàna misy bokotra tafiditra ao anatiny mba hifehezana ny fanokafana sy fanakatonana ny fitaovana ary hanatsarana ny hafainganam-pandehan'ny fanandratana.
Rafitra fanohanana: Azo apetraka amin'ny andry (karazana andry) ny crane mizana, mihantona amin'ny lalana (karazana lalana/karazana fampiatoana), apetaka amin'ny rindrina (karazana apetraka amin'ny rindrina) na ampidirina amin'ny gantry mba hifanaraka amin'ny sehatra fiasana sy tontolo iainana samihafa.
Tombony azo avy amin'ny manipulator crane balance
Mampihena be ny hamafin'ny asa: Ity no tombony lehibe. Tsy mila mitondra ny lanjan'ny zavatra mavesatra manontolo ny mpampiasa, ary afaka mamindra azy mora foana amin'ny hery kely fotsiny, izay mampihena be ny fiezahana ara-batana sy ny havizanana.
Manatsara ny fahombiazan'ny famokarana: Milamina sy haingana kokoa ny fizotran'ny fikirakirana, ka mampihena ny fotoana fihodinan'ny akora ary manatsara ny gadona famokarana, indrindra amin'ny fikirakirana miverimberina be.
Ataovy azo antoka fa azo antoka ny fiasana:
Ahena ny mety hisian'ny ratra vokatry ny asa: Fadio ny ratra vokatry ny asa toy ny mangana, ny fermentation, ary ny ratra amin'ny andilana izay mety hateraky ny fikirakirana zavatra mavesatra amin'ny tanana.
Ahena ny fahasimbana amin'ny sombin-javatra: Ny fihetsehana malefaka sy ny fahafahana mametraka toerana mazava tsara dia mampihena ny mety hisian'ny fifandonana, rangotra, na fianjeran'ny sombin-javatra mandritra ny fikirakirana.
Fametrahana toerana avo lenta sy fampiasana tsara: Na dia tarihina tanana aza, satria ao anatin'ny toetry ny "gravity zero" ny enta-mavesatra, dia afaka mametraka ny workpiece amin'ny fahamarinan'ny latsaky ny milimetatra na ambony kokoa aza ny mpampiasa, ary manao fametrahana, fandrindrana, fametrahana, sns. amin'ny fomba mazava tsara. Izany no tombony amin'ny fahafaha-miovaova artifisialy izay indraindray sarotra soloina amin'ny robot mandeha ho azy tanteraka.
Fahaiza-milefitra sy fahaiza-mifanara-javatra tsara dia tsara:
Fahafahana mifanaraka amin'ny karazana fitaovana ampiasaina: Amin'ny fanoloana fitaovana namboarina manokana samihafa, dia azo atao ny mikirakira ireo fitaovana amin'ny endrika, habe, lanja ary fitaovana samihafa.
Azo ampiharina amin'ny tontolo iainana sarotra: Ny firafitry ny tonon-taolana dia ahafahany mandingana ny sakana eo amin'ny tsipika famokarana ary miditra amin'ny faritra tery na miafina.
Fiaraha-miasan'ny olombelona sy ny milina: Fifangaroana tonga lafatra eo amin'ny herin'ny milina sy ny faharanitan-tsain'olombelona, ny fahaiza-mitsara zavatra ary ny fahaiza-milefitra.
Mora ampiasaina, ianarana ary ampiasaina: Matetika natao mifanaraka amin'ny ergonomika, fampiasana mora ampiasaina, fiolahana fianarana fohy, ary tsy ilaina ny fahaiza-manao fandaharana sarotra.
Tombony ambony amin'ny fampiasam-bola: Raha ampitahaina amin'ny rafitra robot mandeha ho azy tanteraka, ny grue fandanjalanjana dia mazàna manana fampiasam-bola voalohany sy fandaniana fikojakojana ambany kokoa ary afaka mitondra tombony haingana amin'ny lafiny vokatra sy fiarovana.
Ampiasaina betsaka amin'ny toe-javatra famokarana indostrialy isan-karazany ny "balance cranes" izay mitaky fikirakirana zavatra mavesatra matetika, mazava tsara ary mitsitsy asa:
Fampidirana sy fanesorana ireo milina fitaovan'ny milina: Ampidiro na esory tsara ireo singa mavesatra na manana endrika manokana (toy ny lasitra, ny forging, ny ampahany lehibe) mankany amin'ny milina fitaovan'ny CNC sy ny foibe fanodinana.
Fanamboarana fiara sy kojakojany: Fikirakirana sy fanangonana kojakoja lehibe na mavesatra toy ny motera, boaty fifindran'ny herinaratra, varavarana, seza, kodiarana, sns.
Fikirakirana sy fanoloana bobongolo: Ao amin'ny atrikasa fanaovana tombo-kase, atrikasa fanaovana tsindrona, sns., dia ampio ny mpiasa hikirakira sy hanolo mora foana sy soa aman-tsara ny bobongolo mavesatra.
Fanangonana ireo singa lehibe: Amin'ny milina mavesatra, fitaovana injeniera, fiaramanidina ary indostria hafa, manampy ny mpiasa hametraka tsara ireo singa goavana.
Toeram-panamboarana: Manampy ny mpiasa hitondra sy hametraka ireo singa mavesatra ao amin'ny rafitra izay hosorana.
Logistika sy fitehirizana entana: Fanasokajiana, fikirakirana ary fampiarahana entana lehibe sy mavesatra ao amin'ny trano fanatobiana entana na amin'ny faran'ny tsipika famokarana.
Fikirakirana fitaratra sy takelaka: Ho an'ny fitaratra, vato, takelaka metaly, sns. lehibe, marefo na tsy misy soritra.
Indostrian'ny fonosana: Fikirakirana boaty fonosana mavesatra, vokatra anaty kitapo, sns.
Fotoana fandefasana: 16 Jona 2025