Ny sandry robotika misy hery dia fitaovana mekanika mandeha ho azy izay efa nampiasaina betsaka teo amin'ny sehatry ny robotika. Hita amin'ny famokarana indostrialy, fitsaboana, serivisy fialamboly, tafika, famokarana semiconductor, ary fikarohana habakabaka izy io. Na dia samy hafa endrika aza izy ireo, dia samy manana ny toetrany iraisana izy rehetra, dia ny hoe afaka mandray toromarika sy miasa amin'ny toerana iray ao amin'ny habaka telo refy (na roa refy). Koa inona avy ireo fepetra takiana amin'ny famolavolana ho an'ny sandry robotika misy hery be dia be toy izany? Eto ambany, ny mpamoaka lahatsoratra dia hampahafantatra anao:
1、Ny sandry robotika misy hery dia tokony ho afaka mitondra entana betsaka, henjana tsara, ary maivana.
Ny hamafin'ny sandry robotika tohanan'ny herinaratra dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinany, ny hafainganam-pandehany ary ny fahamarinan'ny toerana misy azy rehefa misambotra ny fitaovana. Raha tsy dia henjana loatra ny hamafin'ny sandry, dia hiteraka fiovaovan'ny endrika miondrika eo amin'ny sehatra mitsangana sy fiovaovan'ny endrika miolikolika eo amin'ny sehatra mitsivalana amin'ny sandry robotika tohanan'ny herinaratra. Hihovotrovotra ny sandry robotika tohanan'ny herinaratra, na hiraikitra ny fitaovana ary tsy ho afaka hiasa mandritra ny fihetsehana. Noho izany antony izany, ny sandry dia mazàna mampiasa tsorakazo mpitari-dalana henjana mba hampitomboana ny hamafin'ny sandry, ary ny hamafin'ny fanohanana sy ny fifandraisana tsirairay dia mitaky fepetra sasany mba hahazoana antoka fa mahazaka ny hery manosika ilaina izy.
2、Tokony ho mety ny hafainganam-pandehan'ny sandry robotika ampiarahana amin'ny herinaratra ary tokony ho kely ny tsy fahatomombanana.
Amin'ny ankapobeny, ny hafainganam-pandehan'ny sandry robotika dia faritana mifototra amin'ny gadona famokarana ny vokatra, saingy tsy tsara ny manaraka an-jambany ny hafainganam-pandeha avo lenta. Ny sandry robotika tohanan'ny herinaratra dia manomboka rehefa mahatratra ny hafainganam-pandeha mahazatra avy amin'ny toetry ny tsy mihetsika ary mijanona rehefa mijanona amin'ny hafainganam-pandeha mahazatra. Ny fizotran'ny hafainganam-pandeha miovaova dia fiolahana mampiavaka ny hafainganam-pandeha. Maivana dia maivana ny lanjan'ny sandry robotika mpanampy, ka mahatonga ny fanombohana sy ny fijanonana ho malefaka tsara.
3、Tokony ho malefaka ny fiasan'ny sandry robot mpanampy
Tokony ho kely sy mirindra tsara ny firafitry ny sandry robotika misy hery, mba ho maivana sy mora miovaova ny fihetsehan'ny sandry robotika misy hery. Ny fanampiana "rolling bearings" na ny fampiasana "ball guides" eo amin'ny "boom" dia afaka mahatonga ny "boom" hihetsika haingana sy milamina ihany koa. Ho fanampin'izany, ho an'ny "cantilever manipulators", dia tokony hojerena ihany koa ny fandaminana ny singa eo amin'ny sandry, izany hoe ny fikajiana ny "offset torque" amin'ny lanjan'ny singa mihetsika eo amin'ny "rotation", "ascenceur", ary "support centers". Ny "torque" tsy voalanjalanja dia tsy manampy amin'ny fanampiana ny fihetsehan'ny sandry robotika. Ny "torque" tsy voalanjalanja be loatra dia mety hiteraka hovitrovitra eo amin'ny sandry robotika misy hery, ka mahatonga azy hilentika mandritra ny ascenceur, ary koa hisy fiantraikany amin'ny fahafahan'ny fihetsehana. Amin'ny tranga mafy, mety ho tafahitsoka ny sandry robotika sy ny "column". Noho izany, rehefa mamolavola sandry robotika misy hery, dia andramo atao ny mametraka ny foiben'ny hery misintona amin'ny sandry mandalo ny foiben'ny fihodinana na akaiky araka izay azo atao ny foiben'ny fihodinana mba hampihenana ny "deflect torque". Ho an'ny sandry robotika izay miasa miaraka amin'ny sandry roa, dia tokony ho mitovy araka izay azo atao amin'ny afovoany ny firafitry ny sandry mba hahazoana fifandanjana.
4、Tokony ho malefaka ny fiasan'ny sandry robot mpanampy
Tokony ho kely sy mirindra tsara ny firafitry ny sandry robotika misy hery, mba ho maivana sy mora miovaova ny fihetsehan'ny sandry robotika misy hery. Ny fanampiana "rolling bearings" na ny fampiasana "ball guides" eo amin'ny "boom" dia afaka mahatonga ny "boom" hihetsika haingana sy milamina ihany koa. Ho fanampin'izany, ho an'ny "cantilever manipulators", dia tokony hojerena ihany koa ny fandaminana ny singa eo amin'ny sandry, izany hoe ny fikajiana ny "offset torque" amin'ny lanjan'ny singa mihetsika eo amin'ny "rotation", "ascenceur", ary "support centers". Ny "torque" tsy voalanjalanja dia tsy manampy amin'ny fanampiana ny fihetsehan'ny sandry robotika. Ny "torque" tsy voalanjalanja be loatra dia mety hiteraka hovitrovitra eo amin'ny sandry robotika misy hery, ka mahatonga azy hilentika mandritra ny ascenceur, ary koa hisy fiantraikany amin'ny fahafahan'ny fihetsehana. Amin'ny tranga mafy, mety ho tafahitsoka ny sandry robotika sy ny "column". Noho izany, rehefa mamolavola sandry robotika misy hery, dia andramo atao ny mametraka ny foiben'ny hery misintona amin'ny sandry mandalo ny foiben'ny fihodinana na akaiky araka izay azo atao ny foiben'ny fihodinana mba hampihenana ny "deflect torque". Ho an'ny sandry robotika izay miasa miaraka amin'ny sandry roa, dia tokony ho mitovy araka izay azo atao amin'ny afovoany ny firafitry ny sandry mba hahazoana fifandanjana.
Fotoana fandefasana: 26 Aprily 2023