nymanipulator herinaratra amin'ny rafitra trussdia fitaovana fitantanana fitaovana manavao izay mampifangaro ny tombony azo avy amin'ny fihetsehana mitongilana amin'ny truss (gantry) miaraka amin'ny toetran'ny fanampiana tanana amin'ny manipulator herinaratra (na crane fandanjana). Natao hanomezana vahaolana lehibe, avo lenta, mora ary mitsitsy asa ho an'ny mpandraharaha amin'ny fikirakirana sy fametrahana zavatra mavesatra, indrindra ho an'ny toe-javatra indostrialy izay mitaky fampiasana tanana azo ovaina sy faritra fiasana lehibe.
Firafitra fototra sy fitsipiky ny fiasan'ny
Rafitra fototra amin'ny truss (Rafitra Gantry):
Andry sy andry: mamorona rafitra miendrika "varavarana" mafy orina izay mandrakotra ny faritra fiasana manontolo.
Lalamby mpitari-dalana sy rafitra mpamily tena tsara: Apetraka eo amin'ny andry ny lalamby mpitari-dalana linear tena tsara, izay matetika fehezin'ny fitoeran'ny fitaovana, fehikibo mifanaraka na visy baolina entin'ny motera servo, mba hahafahan'ny sarety (na ny mekanisma miasa) mitondra ny manipulator herinaratra mihetsika araka ny tokony ho izy, milamina ary amin'ny elanelana midadasika manaraka ny axe-X (lalana mitsivalana). Ny rafitra sasany koa dia mety manana fahafahana mihetsika manaraka ny axe-Y mba handrakotra faritra midadasika kokoa.
Mpanitsy Hery/ Sandrin'ny Mpandanja: Ity no singa fototra miasa amin'ny rafitra, napetraka eo ambanin'ny sarety finday eo amin'ny truss. Mampiasa fandanjana pneomatika, fandanjana elektrika na fandanjana mekanika izy io mba hanitsiana na handanjalanjana ny ankamaroan'ny lanjan'ny workpiece voahazona, mba hahafahan'ny mpampiasa mamindra mora foana ny zavatra mavesatra amin'ny hery manosika sy misintona kely fotsiny. Ny manipulator herinaratra mihitsy no afaka mampiakatra sy mampidina amin'ny axe Z (lalana mitsangana), ary koa amin'ny fihodinana sy ny fahalalahana mitongilana. End-Effector / Gripper: Napetraka eo amin'ny faran'ny manipulator herinaratra, io no ampahany mifandray mivantana amin'ny workpiece. Amboarina araka ny toetran'ny vokatra entina (endrika, habe, lanja, fitaovana, fahatsapana ny ety ivelany, sns.). Ireo mahazatra dia: grippers pneomatika, kaopy suction banga, kaopy suction elektromagnetika, clamps, farango, sns. Ny mpampiasa dia mifehy ny fanokafana sy fanakatonana ny gripper amin'ny alàlan'ny tahony na bokotra miasa eo amin'ny manipulator herinaratra. Rafitra Fanaraha-maso: Raha ampitahaina amin'ny robot mandeha ho azy tanteraka, ny rafitra fanaraha-maso azy dia somary tsotra. Tompon'andraikitra amin'ny:
Ny toerana misy ny sarety truss amin'ny axe X/Y sy ny fihetsehany (mety ho amin'ny alalan'ny herinaratra na amin'ny alalan'ny fanosehana sy fisintonana tanana fotsiny).
Fanitsiana ny fandanjalanjana ny herin'ny manipulator herinaratra.
Fanaraha-maso ny fanokafana sy fanakatonana ny clamp.
Fiarovana amin'ny fiarovana.
tombony
Traikefa faran'izay mahomby amin'ny fitsitsiana asa: Miaraka amin'ny fiantraikan'ny "gravity zero" an'ny manipulator herinaratra, dia afaka mitondra zavatra mavesatra an-jatony kilao na taonina maro mora foana ny mpampiasa.
Fandrakofana asa midadasika: Ny rafitra truss dia manome sehatra fiasana mitsivalana lehibe kokoa noho ny crane cantilever mahaleo tena na manipulator herinaratra tokana, izay afaka mandrakotra ny toeram-piasana manontolo na mandrakotra fitaovana maromaro.
Fametrahana toerana avo lenta sy fahaiza-miovaova amin'ny tanana: Mampifangaro ny fahaiza-manaon'ny milina mametraka toerana marina amin'ny fahaiza-mitsara zavatra mora miovaova. Afaka mampiasa valin-kafatra azo tsapain-tanana sy fahaiza-mitsara zavatra hita maso ny mpampiasa mba hahazoana fametrahana sy fananganana toerana izay marina kokoa, mora miovaova ary mora ampifanarahana amin'ny toe-javatra sarotra kokoa noho ny robot madio.
Manatsara ny fahombiazan'ny famokarana: Mampihena ny asa ara-batana ary manafaingana ny fikirakirana, ka manatsara ny fahombiazan'ny tsipika famokarana amin'ny ankapobeny.
Ataovy izay hahazoana antoka ny fiarovana amin'ny asa: Mampihena be ny mety hisian'ny ratra mifandraika amin'ny asa toy ny mangana, ny fermentation, ary ny ratra torotoro izay mety hateraky ny fikirakirana zavatra mavesatra amin'ny tanana.
Mifanaraka amin'ny fiasana sarotra: Ny manipulateur herinaratra misy rafitra truss dia manana tombony miavaka ho an'ny fiasana manana endrika tsy ara-dalàna, foiben'ny hery misintona tsy marin-toerana, na izay mitaky fanitsiana tsara ny zoro amin'ny tanana.
Fampiasana toerana avo lenta: Matetika apetraka eo ambonin'ny tsipika famokarana, tsy maka toerana sarobidy amin'ny tany.
Fampiasam-bola azo ovaina: Raha ampitahaina amin'ny rafitra robot mandeha ho azy tanteraka, ny fampiasam-bolany voalohany sy ny fahasarotan'ny fandaharana dia mazàna ambany kokoa, ary manana tombony ambony kokoa amin'ny fampiasam-bola.
Fotoana fandefasana: 09 Jona 2025