An mpanodinkodina indostrialy, fitaovana hanamorana ny asa fikirakirana, afaka maka sy mikirakira entana mavesatra, ahafahan'ny mpampiasa manatanteraka fikirakirana haingana, mety ary azo antoka. Mba hisafidianana ny manipulator indostrialy mety indrindra amin'ny fampiharanao,Tonglidia manoro hevitra anao mba handinika ireto lafin-javatra dimy manaraka ireto.
1. Degrees of freedom ho an'ny manipulator mandeha ho azy
Ny haavon'ny fahalalahana ampiasain'ny manipulator mandeha ho azy dia manondro ny isan'ny axe; arakaraka ny maha-maro ny axe ananan'ny manipulator no maha-avo ny haavon'ny fahalalahana, ny maha-lehibe ny fahafaha-mihetsika, ary ny maha-sarotra ny fihetsehana azo atao. Na izany aza, ny axe maro kokoa dia mitaky asa fandaharana sarotra kokoa izay miankina amin'ny asa manokana.
2. Famerenana ny fahamarinan'ny toerana
Ity masontsivana ity dia maneho mivantana ny fahamarinan'nympanodina mandeha ho azyRehefa mahavita fihetsika miverimberina ny manipulator, dia hisy lesoka hitranga rehefa tonga amin'ny toerana iray, ary ho kely kokoa izany lesoka izany ho an'ny manipulator izay manana fahamarinan-toerana ambony kokoa. Amin'ny ankapobeny, ny lesoka amin'ny manipulator dia ao anatin'ny ± 0.5mm, izay tokony hifantohana amin'ny fampiharana rehetra izay manana fepetra takiana avo lenta amin'ny fahamarinan-toerana. Ho an'ny fampiharana tsy misy fepetra takiana amin'ny fahamarinan-toerana ambony, dia tsy voatery hisafidy manipulator manana fahamarinan-toerana ambony ianao.
3. Haavon'ny fiarovana
Raha miasa ao anaty tontolo misy vovoka na rano ny manipulator, dia hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny manipulator izany. Noho izany, tokony hodinihina ny haavon'ny fiarovana azy. Noho ny fahasamihafan'ny fahafahan'ny manipulator samihafa mifanaraka amin'ny tontolo iainana samihafa, dia tokony hifidy manipulator manana ambaratonga fiarovana mety indrindra amin'ny tontolo iasana ianao.
4. Entana
Ny enta-mavesatry ny manipulator no mamaritra ny lanja ambony indrindra azo entina rehefa miasa. Tokony ho fantatrao tsara aloha ny lanjan'ireo kojakoja eo amin'ny tsipika famokarana, ary avy eo dia fidio ny lanja mety.
5. Faritra fihetsehana ambony indrindra
Manana ny fihetsehana ambony indrindra azony tratrarina sy ny halavirana lavitra indrindra azony tratrarina ny manipulator tsirairay, ka tsy maintsy dinihinao raha mahafeno ny filanao ny fihetsehany.
Rehefa mitadidy ireo lafin-javatra dimy etsy ambony ireo i Tongli dia mino fa tsy maintsy afaka misafidy ny tsara ianaompanodinkodina indostrialyizay mifanaraka indrindra amin'ny tetikasanao!
Fotoana fandefasana: 02 Aogositra 2022