An mpanodinkodina indostrialydia karazana milina novolavolaina manokana ho an'ny fampiharana indostrialy toy ny fanaovana "soudure" sy ny fikirakirana fitaovana, sns. Ny fisafidianana motera mety indrindra ho an'ny robot indostrialy dia asa sarotra foana rehefa mamolavola ny robot indrindra ho an'ny indostria. Eto dia ampidirina ireo karazana motera efatra lehibe mba hanampiana anao hahafantatra bebe kokoa momba ny fisafidianana motera.
1. Motera AC
Azo zaraina ho motera asynchronous sy motera synchronous ny motera AC. Ohatra, ny motera AC induction dia fitaovana karazana asynchronous izay ahitana stator sy rotor misy tariby. Mifandray amin'ny tariby ny famatsiana herinaratra ary ny courant AC mikoriana amin'ny tariby dia miteraka saha elektromagnetika eo amin'ny tariby mihodinkodina, izay saha matanjaka afaka manome hery ho an'ny fihetsehan'ny rotor. Ny motera synchronous dia motera hafainganam-pandeha tsy miovaova izay miasa miaraka amin'ny fatran'ny tsipika AC ary matetika ampiasaina rehefa ilaina ny hafainganam-pandeha tsy miovaova marina.
2. Motera DC
Matetika ampiasaina amin'ny motera DC nympanodinkodina indostrialyary fampiharana indostrialy maro hafa, satria mora fehezina ny hafainganam-pandeha sy ny lalana alehan'ny motera DC, ary mahazaka hafainganam-pandeha isan-karazany manomboka amin'ny hafainganam-pandeha feno ka hatramin'ny aotra. Miavaka amin'ny tahan'ny torque-to-inertia avo lenta, ny motera DC dia afaka mamaly haingana ny fiovan'ny famantarana fanaraha-maso.
3. Motera servo
Ampiasaina ao amin'ny rafitra mihidy misy mpanara-maso nomerika ny motera servo. Mandefa baiko hafainganam-pandeha any amin'ny amplifier drive ny mpanara-maso, izay mamatsy herinaratra ny motera servo. Misy karazana fitaovana feedback, toy ny resolver na encoder, manome fampahalalana momba ny toerana sy ny hafainganam-pandehan'ny motera servo. Azo ampidirina amin'ny motera na apetraka any amin'ny toerana lavitra ny resolver na encoder.
4. Motera stepper
Azo ampiasaina miaraka na tsy misy "feedback" ny motera stepper, ary zaraina ho dingana kely mitongilana ny fihodinan'ny motera. Fehezin'ny famantarana baiko pulse izy io ary afaka mijanona eo amin'ny toerana baiko tsy misy frein na clutch assembly. Rehefa tsy misy herinaratra, dia mazàna mijanona amin'ny toerany farany ny motera stepper PM.
Tongli, maoderinampanamboatra manipulator indostrialymanam-pahaizana manokana amin'ny fikarohana sy fampandrosoana, famolavolana, famokarana, fivarotana ary serivisy ho an'ny fitahirizana sy fanodinana fitaovana mandeha ho azy, dia nanolo-tena hanome karazana motera isan-karazany ho an'ny manipulator indostrialy.
Fotoana fandefasana: 07 Jolay 2022