Ny sandrin'ny mpandanja (na sandrin'ny mpanitsy voalanjalanja) dia milina misy sandrin'ny mpanitsy henjana natao hanandratana entana lehibe sy mavesatra. Ampiasain'ny rivotra izy ireo ary ampiasaina amin'ny tanana, ka ahafahana mihetsika moramora sy mazava tsara amin'ny fihetsehana ireo singa. Tsy dia misy ezaka loatra ity rafitra ity ary mahatsiaro ho maivana ho an'ny mpampiasa, ka ahafahan'izy ireo manandrata sy mitantana entana betsaka amin'ny asa kely indrindra.
Ny fahafahan'ny sandrin'ny mpandanja mamindra ireo singa ivelan'ny foiben'ny lanjany dia mamorona fifehezana tsara indrindra ny enta-mavesatra, na manao ahoana na manao ahoana ny habeny na ny lanjany. Ny manipulator dia maka ny fihenjanan'ny enta-mavesatra amin'ny mpampiasa ary afaka manome fihazonana sy fihetsehana marina amin'ny fanandratana, fampidinana ary fitaterana ireo singa amin'ny toerana tianao indrindra.
Ny sandrin'ny balancer dia azo ampiasaina amin'ny sehatra maro ary azo omena ho fitaovana fanandratana fotsiny ihany, na ho anisan'ny vahaolana vita an-tanana miaraka amin'ny gripper namboarina manokana mba ahafahana mihodina sy manao fihetsika sarotra kokoa.
