Sandry fanandratana elektrika tsy misy hery misintona karazana tahony
Fitsipika momba ny fiasana
Ny fototry ny fitaovana fanandratana herinaratra tsy misy hery misintona karazana tahony dia ny rafitra fanaraha-maso servo elektrika marani-tsaina, izay tena hafa noho ny fitaovana fanandratana elektrika nentim-paharazana na ny fitaovana fanodinkodinana misy pneomatika:
Fiara servo elektrika:
Tsy miantehitra amin'ny loharanon-drivotra izy io, fa ampiasain'ny motera servo avo lenta. Afaka mifehy tsara ny hafainganam-pandehan'ny fihetsehana, ny toerana ary ny herin'ny sandry mpanainga ny motera servo.
Ireo fitaovana fandrefesana hery (na fitaovana fandrefesana ny hery mihodina) no tena ilaina. Ireo fitaovana ireo dia tafiditra ao anatin'ny tahony fiasana na sandry fanandratana ary afaka mahatsapa ny hery kely na ny fikasana ampiharin'ny mpampiasa amin'ny fotoana tena izy.
Fitsipiky ny fifandanjana "tsy misy hery misintona":
Rehefa mikasika ny tahony ny mpampiasa ary miezaka mamindra ny enta-mavesatra, dia mamerina avy hatrany ny zavatra tian'ny mpampiasa hatao (toy ny miakatra, midina, mandroso, miverina) sy ny hery ampiharina amin'ny mpanara-maso ny fitaovana mpitsikilo hery.
Mifototra amin'ireo famantarana ireo sy ny fampahalalana momba ny lanjan'ny enta-mavesatra amin'ny fotoana tena izy, ny mpanara-maso dia mampandeha tsara ny motera servo mba hamoronana hery fanonerana dinamika amin'ny fotoana tena izy. Io hery fanonerana io dia manonitra tanteraka ny lanjan'ny enta-mavesatra, ka tsy afaka mahatsapa ny lanjan'ny enta-mavesatra ny mpampiasa, toy ny hoe ao anatin'ny toetry ny "gravity zero" ilay zavatra.
Fahafahana mampifanaraka: Ity rafitra ity dia afaka mamantatra ho azy ny lanjan'ny entana. Na dia miova aza ny lanjan'ny entana (ao anatin'ny elanelana voafaritra), dia afaka manitsy avy hatrany ny hery fanonerana ny rafitra tsy misy fametrahana na fanitsiana manual.
Fifehezana ny fitantanana sy ny fampiasana mora ampiasaina:
Tahony ergonomika: Ny tahony ampiasaina dia natao ergonomika ary mahazo aina ny mitazona azy. Afaka mitarika ny entana hihetsika malalaka amin'ny habaka telo refy ny mpampiasa miaraka amin'ny hery kely indrindra.
Fampidirana asa maro: Matetika ny tahony dia misy bokotra asa maro, toy ny:
Fanitsiana ny fanandratana/fampidinana ny fikikisana: mba hahazoana toerana marina mitovy amin'ny ambaratonga milimetatra.
Fanokafana sy fanakatonana ny gripper: fehezina ny end effector (gripper).
Fifandimbiasan'ny fomba fiasa: toy ny "fomba fiasa mitsingevana" (fihetsehana tsy misy hery misintona), "fomba fiasa fametrahana toerana" (toerana fanidiana mazava tsara), sns.
Bokotra fijanonana maika: mba hiantohana ny fiarovana amin'ny toe-javatra maika.
Mpandrindra ny faran'ny asa (mpitazona/mpandrindra):
Amboary ireo fitaovana fihazonana namboarina manokana toy ny fitaovana fihazonana mekanika, kaopy banga, kaopy elektromagnetika na fitaovana mpampitohy manokana araka ny fampiharana sy ny toetran'ny vokatra manokana.
Rafitra fiarovana:
Mamono herinaratra sady mihidy ho azy/frein: Na dia tapaka tsy nahy aza ny herinaratra, ny fitaovana fanandratana elektrika dia afaka mitazona ny entana eo amin'ny toerany soa aman-tsara amin'ny alàlan'ny frein'ny motera na frein mekanika mba hisorohana ny fianjerana.
Fiarovana amin'ny enta-mavesatra: Rehefa mihoatra ny enta-mavesatra voalaza dia hihodina ny rafitra ary hijanona tsy hiasa.
Anti-concollision/anti-swing: Ny rafitra mandroso sasany koa dia manana fiasa anti-swing sy tari-dalana marani-tsaina mba hanatsarana bebe kokoa ny fiarovana amin'ny fampiasana.
tombony
Manana tombony lehibe ny fitaovana fanandratana elektrika karazana tahony tsy misy hery misintona raha oharina amin'ny fitaovana fanandratana nentim-paharazana sy ny fitaovana fanodinkodinana misy pneomatika:
Ergonomika sy fiarovana faratampony:
Traikefa tena "aotra hery misintona": Ny fanaraha-maso servo elektrika dia malefaka sy marina kokoa noho ny pneomatika, manome fahatsapana "tsy misy lanja" tonga lafatra kokoa tsy misy ezaka ataon'ny mpampiasa.
Manafoana ny harerahana sy ny aretina vokatry ny asa: Manafaka tanteraka ny mpiasa amin'ny asa mavesatra, miverimberina, mankaleo ary mora voan'ny aretina vokatry ny asa, ka mampihena be ny mety hisian'ny ratra amin'ny taolana sy ny hozatra (MSI).
Fiarovana avo lenta: Ny algorithm fanaraha-maso mandroso sy ny endri-javatra fiarovana tafiditra (toy ny fiarovana amin'ny famonoana herinaratra ho azy sy ny fiarovana amin'ny fihoaram-pefy) dia miantoka fa azo antoka sy marin-toerana ny entana na inona na inona toe-javatra misy.
Fahitsiana sy fahaiza-miovaova avo lenta:
Fametrahana marina: Ny motera servo dia afaka mahatratra toerana marina amin'ny ambaratonga milimetatra, indrindra fa mety amin'ny asa fanangonana, famenoana ary fanesorana milina izay mitaky fampifanarahana marina.
Hafainganam-pandeha miovaova tsy manam-petra: Malefaka sy marina tsara ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, ary azo fehezina mora foana avy amin'ny fihetsehana miadana ka hatramin'ny fihetsehana haingana.
Entana azo amboarina: Mamantatra sy mandanjalanja ho azy ny enta-mavesatra misy lanja samihafa tsy misy fanitsiana tanana, izay manatsara ny fahamoran'ny fampiasana sy ny fahombiazany.
Fanatsarana ny fahombiazana sy ny vokatra:
Manafaingana ny gadona fiasana: Afaka mitondra sy mametraka zavatra mavesatra haingana kokoa sy mora kokoa ny mpandraharaha, manafohy ny tsingerin'ny famokarana ary manatsara ny gadona famokarana.
Fampiasana ataon'olona tokana: Ny asa fikirakirana zavatra mavesatra izay nitaky fiaraha-miasan'olona maromaro tany am-boalohany dia azo vitain'olona iray mora foana ankehitriny, ka mitsitsy ny vidin'ny asa.
Fahafahana manara-maso ny angona: Azo ampidirina amin'ny rafitra MES/ERP ny rafitra mandroso sasany mba hanatanterahana ny fanangonana sy famakafakana angona ary hanatsarana ny fizotran'ny famokarana.
Fitsitsiana angovo sy fiarovana ny tontolo iainana:
Fanjifana angovo ambany: Amin'ny ankapobeny, ny rafitra servo dia mahomby kokoa amin'ny angovo noho ny rafitra pneumatika, indrindra amin'ny toe-javatra fiandrasana na amin'ny toe-javatra maivana.
Tsy misy loto: Tsy ilaina ny compressor rivotra, tsy misy tabataba sy zavona solika vokarina, ary mety kokoa amin'ny fampiasana amin'ny atrikasa madio na toerana misy fepetra henjana momba ny tontolo iainana.
Vidiny ambany amin'ny fikojakojana:
Vitsy kokoa ny toerana fikojakojana ny rafitra elektrika, ambany kokoa ny tahan'ny fahasimbana ary lava kokoa ny androm-piainan'izy ireo raha oharina amin'ny rafitra pneomatika.
Tranga fampiharana
Ireo fitaovana fanandratana herinaratra tsy misy hery misintona karazana tahony dia ampiasaina betsaka amin'ny toe-javatra indostrialy isan-karazany miaraka amin'ny fepetra takiana avo dia avo amin'ny fahamarinan-toerana, fahombiazana, fiarovana ary ergonomika:
Fanamboarana fiara: Fanangonana sy fikirakirana ireo singa mavesatra toy ny motera, boaty fifindran'ny herinaratra, varavarana, seza, sns.
Fanamboarana milina mavesatra: Fampidirana sy fanesorana milina, fanampiana amin'ny fanaovana "soudure" ary fanangonana ireo lasitra lehibe, "forgings" ary ireo singa ara-drafitra.
Fanamboarana sy fanoloana bobongolo: Fikirakirana sy fanoloana marina tsara ny lasitra fanaovana pirinty mavesatra sy ny lasitra tsindrona.
Aerospace: Fanangonana sy fametrahana mazava tsara ny ampahany amin'ny fiaramanidina.
Fanamboarana fitaovana an-trano: Fikirakirana sy fanangonana ireo singa lehibe toy ny varavaran'ny vata fampangatsiahana sy ny ampongan'ny milina fanasan-damba.
Logistika sy trano fitehirizana: Fanampiana amin'ny fisafidianana akora, famonosana ary fametrahana paleta amin'ny fomba avo lenta.
Fanampiana amin'ny fitaovana: Manampy ny mpampiasa hampiasa fitaovana mavesatra (toy ny basy fanenjanana, fikosoham-bary, basy fanaovana welding) mandritra ny fotoana maharitra, ka mampihena ny lanjan'ny fitaovana.
Fikirakirana sy fanaraha-maso mazava tsara: Dingana mitaky fanitsiana tsara sy fametrahana mazava tsara ireo sombin-javatra lehibe.
