Robot mpikirakira horonan-tsary misy fiasa fandanjana
Singa fototra
Vatan'ny manipulator:
Mety ho robot miara-miasa (Cobot) izy io, izay manome fahaiza-manao fitantanana azo antoka sy azo ovaina.
Mety ho robot indostrialy (robo misy tonon-taolana maro) izy io, izay manome hafainganam-pandeha sy fahafaha-mamokatra entana ambony kokoa.
Mety ho robot truss izy io, mety amin'ny fikirakirana linear amin'ny ambaratonga lehibe, avo lenta ary hafainganam-pandeha avo lenta.
Mety ho robot miasa amin'ny sandry mafy koa izy io, izay mampifangaro ny fahaiza-milefitra amin'ny asa tanana sy ny fiasan'ny milina mitsitsy asa.
Miankina amin'ny lanjany, ny habeny, ny halavirana fikirakirana, ny hafainganam-pandehan'ny horonan-taratasy ary ny filàna fiaraha-miasa amin'ny asa tanana ny fisafidianana ny vatan'ny robot.
Mpitazona horonan-tsary manokana/mpandrindra ny tendrony:
Mpihazona Mandrel/Mpihazona Core: Ampidiro ny fotony anatiny (fantsona taratasy na plastika) amin'ny horonan-tsary ary ahinjiro na apetaho mba hisintonana avy ao anatiny. Ity no fomba mahazatra sy maharitra indrindra.
Mekanisma fihazonana/famatoranana ivelany: Tazomy avy any ivelany ny sisiny na ny savaivony ivelany manontolo amin'ny horonan-tsary.
Ny endriky ny fitaovana fihazonana dia tsy maintsy miantoka ny fihazonana tsy manimba ny horonan-tsary mandritra ny fikirakirana mba tsy ho voakiky, ho fisaka na ho miovaova endrika.
tombony
Manatsara ny fahombiazan'ny famokarana: Ny fikirakirana mandeha ho azy dia manolo ny asa tanana, mampihena be ny fotoana fikirakirana, ary mahatratra ny fiasana tsy tapaka mandritra ny 24 ora.
Fanaraha-maso ny kalitao amin'ny fotoana tena izy: Mahazo avy hatrany ny lanjan'ny horonan-tsary mandritra ny fizotran'ny fikirakirana, izay manampy amin'ny famantarana avy hatrany ny olana momba ny lanja tafahoatra na ny tsy fahampian-danja ary manatsara ny tahan'ny fahombiazan'ny kalitaon'ny vokatra.
Atsarao ny fitantanana ny lisitra: Azo ampiasaina ny angon-drakitra marina momba ny lanja mba hanisaina sy hitantanana ny lisitra araka ny tokony ho izy, ka hampihena ny lesoka.
Mitsitsy mpiasa sy ny fandaniana: Ahena ny fiankinan-doha amin'ny asa ara-batana, ahena ny fandaniana amin'ny asa, ary sorohy ny mety hisian'ny ratra mifandraika amin'ny asa vokatry ny fampiasana tanana tsy mety.
Ahena ny fahasimban'ny vokatra: Ny manipulator dia mitazona sy mametraka ny horonan-tsary amin'ny fomba marin-toerana sy marina tsara, mba hisorohana ny fikikisana, ny fisaka na ny fianjerana izay mety hateraky ny fikirakirana tanana.
Fahaiza-manara-maso: Raha ampiarahina amin'ny rafitra fitantanana ny famokarana, dia azo arahina mandritra ny dingana ny fampahalalana momba ny lanjan'ny horonan-tsary tsirairay.
Fahitsiana sy fahamarinan-toerana avo lenta: Ataovy azo antoka fa marin-toerana sy mipetraka tsara ny horonan-tsary mandritra ny fikirakirana azy.
Fahaiza-mifanara-javatra matanjaka: Azo amboarina araka ny habeny sy ny toetran'ny horonan-tsary ny fitaovana manokana mba hifanaraka amin'ny horonan-tsary amin'ny fepetra samihafa.
