Manipulator crane elektrika
Fitsipika momba ny fiasana
Fanaraha-maso manaraka: Rehefa manosika moramora ny workpiece ny mpampiasa, dia fantatry ny sensor ny tanjon'ny hetsika, ary ampiarahin'ny motera ny fanamafisana ny hery (azo amboarina ny tahan'ny herinaratra, toy ny 1:5 hatramin'ny 1:10).
Fomba tsy misy hery misintona: Ny lanjan'ny robot dia ampifandanjaina amin'ny motera, ary ny hery inertialy ihany no mila resena amin'ny mpampiasa.
Fahatsiarovana toerana: Misy modely sasany manohana ny fampianarana ny lalana, ary azo tanterahina imbetsaka ny lalana raikitra.
Endri-javatra miavaka
Mitsitsy asa sady mahomby: Ny mpampiasa dia mila 1-5% amin'ny hery ihany mba hitondrana zavatra mavesatra (toy ny zavatra miasa 100kg dia mila tsindry 5kg fotsiny).
Mora ovaina sy marina tsara: Manohana ny fanitsiana tsara hatramin'ny milimetatra, mety amin'ny fanangonana, fandrindrana ary asa tsara hafa.
Fiaraha-miasan'ny olombelona sy ny milina: Tsy ilaina ny fefy fiarovana, ary afaka miara-miasa mivantana amin'ny asa tanana izy io (mifanaraka amin'ny fenitra ISO 10218).
Fandaniana angovo ambany: Raha ampitahaina amin'ny robot mandeha ho azy tanteraka, dia mihena mihoatra ny 60% ny fandaniana herinaratra.
Tranga fampiharana mahazatra
Tsipika fanamboarana fiara: fametrahana takelaka famantarana, fikirakirana varavarana, fametrahana ny bateria.
Fanamboarana elektronika: fikirakirana takelaka LCD, fananganana singa voafaritra tsara.
Lojistika ara-pitsaboana: fametrahana boaty fanafody ao anaty paleta, famindrana fitaovana fandidiana.
Fanodinana sakafo: fanasokajiana boaty fonosana, famahanana amin'ny tsipika famokarana.
