Robot mpanao paleta baoritra

Ny fomba fiasany: Ny fizotran'ny asa

Mazàna dia manaraka tsingerina misy dingana efatra ny dingana:

1. Famatsiana:Tonga amin'ny alalan'ny "conveyor" ireo baoritra. Misy "capteur" na rafitra fijerena izay mamantatra ny toerana sy ny fironan'ny boaty.

2. Fidio:Manetsika ny sandrin'ny robot nyFitaovana eo amin'ny faran'ny sandry (EOAT)mankany amin'ilay boaty. Miankina amin'ny endrika, mety misafidy boaty iray isaky ny mandeha na andalana/sosona iray manontolo izy.

3. Toerana:Mihodina ilay robot ary mametraka ny boaty eo amin'ny paleta araka ny "resipe" (lamina rindrambaiko natao hahazoana fitoniana).

4. Fitantanana ny paleta:Rehefa feno ny paleta iray dia afindra (tanana na amin'ny alalan'ny conveyor) mankany anaty fonosana mivelatra, ary apetraka ao anaty sela ny paleta vaovao foana.

Singa fototra: Fitaovana eo amin'ny faran'ny sandry (EOAT)

Ny "tanan'ny" robot no ampahany manan-danja indrindra amin'ny rafitra baoritra. Ireto ny karazany mahazatra:

• Fitaovana fanindronana banga:Ampiasao ny "soudure" mba hanandratana ireo boaty avy any ambony. Mety tsara amin'ny baoritra voaisy tombo-kase sy habe samihafa.

• Fitaovana famehezana:Tsindrio ny sisin'ny boaty. Tsara indrindra amin'ny lovia mavesatra na misokatra ny tampony izay mety tsy ho afaka hisintona ny rano.

• Fihazonana Foroka/Ambanin'ny Fihodinana:Ampidiro eo ambanin'ny boaty ny tady. Ampiasaina amin'ny entana mavesatra be na fonosana tsy marin-toerana.

Nahoana no mandeha ho azy? (Tombontsoa lehibe indrindra)

• Fihenan'ny mety ho ratra:Manafoana ny aretin'ny hozatra sy ny taolana (MSD) vokatry ny fanandratana sy fanodinkodinana miverimberina.

• Antontan-taratasy matevina kokoa:Mametraka boaty amin'ny fomba marina tsara ny rôbô, ka mamorona paleta mafy orina kokoa izay tsy dia mety hivadika mandritra ny fandefasana entana.

• Fifanarahana 24/7:Tsy tahaka ny olombelona mampiasa azy, ny robot dia mitazona ny fotoana tsingerina mitovy amin'ny amin'ny 3:00 maraina sy amin'ny 10:00 maraina.

• Fahafahana mivelatra:Ny rindrambaiko maoderina "tsy misy kaody" dia ahafahan'ny mpiasan'ny gorodona manova ny lamina fametrahana antontan-taratasy ao anatin'ny minitra vitsy tsy mila injeniera momba ny robotika.