Manipulator Karazana Tariby
Nahoana no mampiasa manipulator tariby?
Fidio ireo mpanova tariby rehefa zava-dehibe kokoa ny fahafaha-mihetsika sy ny fahafaha-mivelatra mitsangana noho ny fametrahana toerana henjana. Toy izao ny fomba fiasan'izy ireo:
-
Hetsika "Zero-Gravity":Mampiasa "cylindres pneumatic" na motera elektronika izy ireo mba hanoherana ny lanjan'ny enta-mavesatra. Rehefa voalanjalanja tsara dia afaka mamindra ilay zavatra miakatra na midina amin'ny hery grama vitsivitsy monja ny mpampiasa.
-
Fahafahana mitsangana goavana:Satria mampiasa tariby izy ireo, dia afaka mahatratra avo kokoa na ambany kokoa noho ny sandry henjana, izay voafetra noho ny tonon-taolana ara-batana.
-
Dian-tongotra kely:Amin'ny ankapobeny dia maivana kokoa sy kely kokoa izy ireo, ka mahatonga azy ireo ho mety tsara amin'ny toeram-piasana tery na amin'ny fametrahana azy amin'ny arofanina ambony.
-
Ergonomika:Misoroka ny ratra amin'ny taolana sy ny hozatra izy ireo amin'ny alàlan'ny fanesorana 100% amin'ny fihenjanana amin'ny mpiasa.
Singa fototra
| singa fototra | asa |
| Mpandanja Pneumatic/Elektrika | Ny "atidoha" sy ny "hozatra" izay manome ny hery fanandratana. |
| Tady/Tariby | Vy manana hatevina avo na kofehy sentetika izay mihazona ny enta-mavesatra. |
| Mpandrindra ny fiafarana | Ny "tanana" namboarina manokana (fihogo, andriamby, fitaovana fisintonana banga, na fitaovana fihazonana mekanika). |
| Tahon-fifehezana | Matetika misy bokotra "miakatra/midina" na sensor "float mode". |
Ny fifanakalozana
Na dia azo ampiasaina amin'ny zavatra maro aza izy ireo, dia tsy tonga lafatra amin'ny asa rehetra:
-
Ny vokatry ny pendulum:Koa satria mihantona amin'ny tariby ny entana dia mety hihozongozona. Izany dia mahatonga azy ireo tsy dia tsara loatra amin'ny asa mitaky fahatongavana "offset" (toy ny fahatongavana lalina ao anaty lafaoro na chassis fiara) raha oharina amin'ny modely misy sandry henjana.
-
Fitongilanana mitsangana:Mahay mihetsika miakatra sy midina izy ireo. Ny fihetsehana mitsivalana dia mitaky ny mpampiasa hanosika ara-batana ny sarety manaraka ny lalamby.
Fampiharana mahazatra
-
Fiara:Fampidirana kodiarana, bateria, na seza ao anaty fiara.
-
Fitehirizana entana:Famindrana boaty avy amin'ny conveyor mankany amin'ny paleta.
-
Fanamboarana:Fametrahana ireo singa mekanika mavesatra eo amin'ny milina CNC.
Fanamarihana:Zava-dehibe eto ny fiarovana. Anisan'ny fitaovana maoderina ampiasaina amin'ny fanodinana tariby nyvalva tsy mianjera—raha tapaka ny famatsian-drivotra na tapaka ny tariby, dia hidy avy hatrany ny rafitra mba hisorohana ny fihenan'ny enta-mavesatra.
