Fitsipika fototra momba ny fiasan'ny "Float"
Ny toetra mampiavaka ny "balance manipulator" dia ny fahafahany mamorona toe-javatra tsy misy hery misintona. Izany dia tanterahina amin'ny alàlan'ny "circuit" fanaraha-maso pneomatika izay mandrindra ny tsindrin'ny rivotra ao anatin'ny varingarina mba hanoherana tsara ny lanjan'ny enta-mavesatra.
- Fandrindrana ny Tsindry: Rehefa raisina ny enta-mavesatra dia mahatsapa ny lanja ny rafitra (na amin'ny alàlan'ny mpandrindra efa napetraka mialoha na valva famantarana mandeha ho azy).
- Fifandanjana: Mampiditra rivotra voaporitra ampy tsara ao anaty varingarina mpanainga izy io mba hahatongavana amin'ny toetry ny fifandanjana.
- Fanaraha-maso Tanana: Rehefa voalanjalanja dia "mitsingevana" ny enta-mavesatra. Avy eo dia afaka mitarika ilay zavatra amin'ny habakabaka 3D ny mpampiasa amin'ny alàlan'ny tsindry malefaka amin'ny tanana, toy ny famindrana zavatra ao anaty rano.
Singa fototra
- Ny Andrin-trano/Fototra: Manome fototra mafy orina, izay azo apetraka amin'ny gorodona, ahantona amin'ny valindrihana, na afatotra amin'ny rafitra lalamby azo afindrafindra.
- Ny Sandry: Matetika misy amin'ny endrika roa:
- Sandry henjana: Tsara indrindra amin'ny enta-mavesatra offset (fidirana amin'ny milina) sy ny fametrahana mazava tsara.
- Tariby/Tady: Hafainganam-pandeha ambony kokoa ary tsara kokoa ho an'ny asa "maka sy mametraka" mitsangana izay tsy ilaina ny fahafahana mahatratra.
- Varingarina pneumatika: Ny "hozatra" izay manome hery fanandratana.
- Fitaovana (End Effector): Ny fitaovana namboarina manokana izay mifandray amin'ny vokatra (oh: takelaka mitroka banga, fitaovana fihazonana mekanika, na farango magnetika).
- Rafitra Fanaraha-maso: Ireo valva sy mpandrindra izay mitantana ny tsindrin'ny rivotra mba hihazonana ny fifandanjana.
Fampiharana mahazatra
- Fiara: Fikirakirana motera, dashboard, ary kodiarana mavesatra.
- Fanamboarana: Fampidirana takelaka metaly mavesatra ao anaty milina na milina fanontam-pirinty CNC.
- Logistika: Fametrahana kitapo lehibe, barika, na boaty eo ambony paleta.
- Fitaratra sy Seramika: Famindrana fitaratra lehibe sy marefo amin'ny alàlan'ny fitaovana banga
Teo aloha: Manipulator Pneumatic Cantilever Manaraka: Robot mpanao paleta baoritra