Manipulator amin'ny fivorian'ny fiara
1. Fivoriambe Jeneraly (GA): Ny "Fampakaram-bady" sy ny Fivarotana Kojakoja
Eto no tena ahitana ireo fitaovana fanodinana (manipulator), satria manampy ny mpiasa amin'ny fametrahana ireo môdely mavesatra, marefo, na misy endrika hafahafa ao anatin'ny chassis-n'ny fiara izy ireo.
- Fametrahana ny "cockpit/dashboard": Iray amin'ireo asa sarotra indrindra. Mampiasa sandry teleskopika ireo "manipulator" mba hidirana amin'ny rindrin'ny varavarana, ahafahan'ny mpampiasa iray "mitsoka" "dashboard" 60kg eo amin'ny toerany ary mampifanaraka azy amin'ny fahamarinan'ny milimetatra.
- Firaisan'ny varavarana sy fitaratra: Ireo manipulateurs misy "vacuum-suction" dia miasa amin'ny fitaratra anoloana sy ny tafo ivelany. Amin'ny taona 2026, ireo matetika dia misy "Vision-Assisted Alignment" izay ahafahan'ny "capteur" mamantatra ny rindrin'ny varavarankely ary "manosika" ny fitaratra ho amin'ny toerana tonga lafatra mba hamehezana azy.
- Rafitra Ranoka sy Fivoahan-tsolika: Ireo manipulateur misy sandry mifampikasoka dia mahatratra ny faritry ny fiara mba hametrahana ny fantsona fivoahan-tsolika mavesatra na ny tankin-tsolika, mihazona azy ireo tsy mihetsika raha mbola mihazona ireo fehikibo ny mpampiasa.
2. Fampiharana manokana ho an'ny EV:
- Fitantanana ny Batterie & eMotor Rehefa miova mankany amin'ny Fiara Elektrika (EV) ny indostria, dia novolavolaina indray ireo manipulator mba hiatrehana ireo fanamby miavaka amin'ny lanja sy ny fiarovana ateraky ny bateria.
- Fampidirana ny fonosana bateria: Ny fanandratana fonosana bateria 400kg ka hatramin'ny 700kg dia mitaky Manipulateur Servo-Electric avo lenta. Ireo dia manome "active haptics" - raha sendra misy sakana ny fonosana, dia mihovotrovotra ny tahony mba hampitandremana ny mpampiasa.
- Fivoriana Cell-to-Pack: Ireo gripper manokana misy Non-Marring Jaws dia mikirakira ireo sela prismatic na pouch. Ireo fitaovana ireo matetika dia misy sensor fitsapana tafiditra izay manamarina ny toetry ny herinaratra ao amin'ny sela rehefa afindra toerana.
- Fanambadiana eMotor: Manampy amin'ny fampidirana ny rotor amin'ny fomba avo lenta ao amin'ny stator ny manipulator, ka mitantana ny hery andriamby mahery vaika izay mety hahatonga ny fananganana tanana ho mampidi-doza raha tsy izany.
3. Vatana-fotsy: Fikirakirana ny takelaka sy ny tafo
Na dia robotina tanteraka aza ny ankamaroan'ny atrikasa BIW, dia ampiasaina amin'ny fanamboarana ivelan'ny aterineto sy ny fanaraha-maso ny kalitao ny manipulator.
Fametrahana ny takelaka tafo: Ireo manipulateur pneumatic lehibe dia ahafahan'ny mpiasa mamadika sy mametraka ny takelaka tafo eo amin'ny jigs ho an'ny welding.
Fitaovana azo ovaina: Maro amin'ireo fitaovana fanodinana no misy Quick-Change End-Effectors. Afaka mifindra avy amin'ny gripper magnetika (ho an'ny takelaka vy) mankany amin'ny gripper banga (ho an'ny aluminium na fibre karbônina) ao anatin'ny segondra vitsy ny mpiasa mba handraisana ireo tsipika modely mifangaro.
